吴永亮
- 作品数：3 被引量：61H指数：3
- 供职机构：北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国际科技合作与交流专项项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：文化科学航空宇航科学技术交通运输工程更多>>
- 《机电控制基础》一体化项目教学实践被引量：33
- 2008年
- 基于机电控制基础课程复合性和实践性较强的学科特点,提出了基于项目的一体化教学方法,设定了直线运动模块速度、位置伺服控制系统设计课程项目,建立了机电控制基础课程的一体化内容体系,并应用于机电控制基础课程教学改革中。实践证明,此教学方法卓有成效地完成了机电控制基础的教学任务,激发了学生的学习兴趣,提高了学生机电装置控制系统的设计能力,取得了很好的教学效果,值得复合性和实践性较强的其他学科教学借鉴和参考。
- 王田苗陈殿生吴永亮
- 关键词：机电控制项目教学一体化教学模式
- 微小型无人机三轴磁强计现场误差校正方法被引量：21
- 2011年
- 详细分析微小型无人机导航用三轴磁强计的误差来源,建立三轴磁强计的等效误差模型,提出基于两步估计算法和圆约束非对准误差估计算法的三轴磁强计现场误差校正方法。在充分考虑地磁场偏转和倾斜特性的基础上,提出适合微小型无人机应用的现场数据采样策略,能够在较少的旋转操作下获得较好的采样数据。仿真表明:在所有磁场误差都存在的情况下,使用三轴磁强计现场误差校正方法对三轴磁强计输出进行校正后推算所得的航向角误差小于1.2°,仅相当于使用工程上常用的极大极小值法校正后所得的航向角误差的8%,校正精度提升92%。基于三轴磁强计实测数据的分析也验证了三轴磁强计现场误差校正方法的有效性和实用性。
- 吴永亮王田苗梁建宏
- 关键词：无人机磁强计
- 基于小波变换的MIMU随机误差建模被引量：7
- 2010年
- 微机电惯性传感器的输出具有噪声大、漂移强的特性,因此必须建立合理的随机误差模型,以便使用滤波算法进行补偿,减小其对系统精度的影响。本文使用艾伦方差分析法分析了ADI公司的MIMU——ADIS16355的静态输出信号,指出按照自相关特性,可以将微机电惯性传感器的随机误差分为白噪声成份和有色噪声成份,并基于此提出了基于小波变换的噪声分离预处理和AR时间序列建模算法的微机电惯性传感器随机误差复合建模方法。使用该算法对ADI公司的微机电惯性测量单元ADIS16355进行了随机误差建模,得到了该MIMU的AR时间序列随机误差模型。仿真结果表明,相较于传统的一阶马尔科夫近似随机误差模型,基于小波变换的AR时间序列随机误差建模方法能够有效滤除白噪声对于时间序列分析建模的影响,获得精度更高的随机误差模型。
- 吴永亮王田苗梁建宏
- 关键词：小波变换
