崔航
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
- 供职机构：西北工业大学航海学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术交通运输工程更多>>
- 基于多块混合网格方法的偏转导管螺旋桨推力性能分析
- 基于CFD方法,采用多块混和网格方法对偏转导管螺旋桨的推力性能展开数值模拟,并对其影响机理进行分析。为了求解非对称旋转流场,采用一种新的螺旋桨旋转域划分方法,并验证了该方法的准确性。计算结果表明:导管螺旋桨的导管偏转角度...
- 杜晓旭张正栋崔航
- 关键词：导管螺旋桨
- 文献传递
- 自主水下航行器载荷侧向分离三维运动仿真分析被引量：5
- 2017年
- 为了对自主水下航行器(AUV)载荷侧向分离安全性进行研究,建立了AUV载荷侧向分离三维运动模型.基于多刚体系统笛卡尔动力学理论,考虑了侧向分离过程中载荷与运载器之间的耦合运动关系,采用带拉格朗日乘子的多体系统动力学方程,建立载荷侧向分离三维运动模型;基于刚体动力学理论,采用牛顿-欧拉方法,建立AUV载荷侧向分离后载荷与运载器的单刚体运动模型.为避免求解过程中出现约束违约现象,采用约束违约稳定法对AUV载荷侧向分离多体系统运动方程进行处理,采用四阶龙格库塔积分算法对一定工况下载荷侧向分离运动进行仿真,结果表明所建立的AUV载荷侧向分离三维运动模型是有效的.
- 杜晓旭崔航
- 关键词：自主水下航行器多体系统动力学运动仿真
- 基于Kane方法的波浪驱动水下航行器动力学模型建立被引量：5
- 2016年
- 基于多体系统动力学理论,定义并选取适当的坐标系和广义坐标,对波浪驱动水下航行器多体系统进行运动学分析,得到各部分的速度和加速度;基于Kane方法进行动力学分析,计算各部分的偏速度和偏角速度,进而求得系统的广义主动力和广义惯性力。将系统的广义惯性力和广义主动力代入Kane方程中,得到波浪驱动水下航行器多体系统动力学模型。在受力分析中,不仅考虑了惯性力、惯性力矩、重力和浮力以及流体动力,还重点分析了波浪力和多体系统的附加质量力。对波浪驱动水下航行器进行了运动仿真,仿真结果显示航行器航行稳定,所建立的模型是有效的。
- 杜晓旭崔航向祯晖
- 关键词：KANE方程多体系统动力学
