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朱翠

作品数：23 被引量：15H指数：2
供职机构：北京信息科技大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金北京市重点实验室北京市教委科技计划面上项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 17篇期刊文章
  • 4篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 13篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇文化科学
  • 1篇核科学技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇多传感器
  • 6篇感器
  • 6篇传感
  • 6篇传感器
  • 5篇数据融合
  • 5篇状态估计
  • 4篇多传感器数据
  • 4篇多传感器数据...
  • 4篇序贯式
  • 4篇通信延迟
  • 4篇传感器数据
  • 4篇传感器数据融...
  • 3篇噪声
  • 3篇收发
  • 3篇网络
  • 3篇相关噪声
  • 3篇分布式
  • 3篇分布式安全
  • 2篇多传感器系统
  • 2篇多径

机构

  • 23篇北京信息科技...
  • 4篇教育部
  • 2篇北京经纬恒润...
  • 1篇合肥师范学院
  • 1篇中国联合网络...

作者

  • 23篇朱翠
  • 5篇苏中
  • 3篇王占刚
  • 2篇刘洪
  • 2篇刘洪
  • 1篇吴韶波
  • 1篇解迎刚
  • 1篇崔玺

传媒

  • 3篇中国惯性技术...
  • 2篇系统仿真学报
  • 2篇控制工程
  • 2篇北京信息科技...
  • 1篇宇航学报
  • 1篇电子测量技术
  • 1篇计算机应用与...
  • 1篇核电子学与探...
  • 1篇电光与控制
  • 1篇高校实验室工...
  • 1篇物联网技术
  • 1篇深空探测学报...

年份

  • 8篇2025
  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 4篇2019
  • 1篇2017
  • 1篇2016
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
额外数据包注入攻击下基于高斯混合模型的安全状态估计
2025年
针对线性时不变系统在额外数据包注入攻击下的安全状态估计问题(受损传感器数量不限),提出了一种基于高斯混合模型的测量值估计算法。首先,采用期望最大化(EM)算法对受损测量值进行聚类和融合,并引入误差补偿器修正聚类过程中的误差,从而得到测量估计值。其次,设计了一种带补偿器的状态估计方法,有效提高了系统估计精度,使系统性能受损坏传感器数量的影响较小,在损坏传感器数量超过总数的一半时仍保持有效。仿真结果表明,当被攻击传感器的数量为3、7和10时,相比于直接丢弃被攻击传感器的测量值,所提方法的状态估计精度分别提升58%、88%和97%。
仇海涛王子乐朱翠
关键词：高斯混合模型
基于攻击削减的分布式安全状态估计
2025年
针对虚假数据注入攻击(false data injection attack,FDIA)下的分布式安全状态估计问题,提出了一种基于攻击削减的分布式安全状态估计算法。首先,在无攻击的假设下对局部滤波器中预测值与估计值间的差值进行统计分析;然后,将FDIA建模为导致有效预测值与受损估计值间的差值产生变化的未知输入,并设计带有遗忘因子的递归最小二乘(recursive least squares,RLS)对其进行估计;最后,设计攻击削减机制对因攻击而受损的数据进行恢复,并对处理后的局部估计值进行融合。仿真结果表明,所提方法能够有效实现攻击估计,降低攻击的影响,提高了鲁棒性和估计精度。
李宇轩朱翠王占刚郑换铭
关键词：信息物理系统卡尔曼滤波信息融合
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题，提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题，引入缓存器存储量测值，并在缓存器中利用时间戳对量测值...
张善凯朱翠苏中戴娟
关键词：相关噪声通信延迟正交变换
基于收发分离RFID定位系统的RSS差三边定位方法
本申请公开了基于收发分离RFID定位系统的RSS差三边定位方法，该方法适用于射频定位系统，射频定位系统包括设置于不同位置的一个接收器和至少三个发射器，该方法包括：对接收器接收到的射频信号按照信号强度进行排序，选取信号强度...
朱翠赵圣健王雅妮王子乐臧泽源
复杂环境下多传感器系统分布式安全融合估计被引量：1
2025年
针对带有欺骗攻击和信道资源受限等复杂环境下的线性时不变多传感器系统,提出了一种具有事件触发的分布式安全融合估计算法。根据测量值所含信息量和攻击检测需求设计事件触发机制,确定是否更新局部估计并传输至融合中心;同时设计自适应阈值,其可以随系统预设的虚警率和事件触发率自适应地变化。在此基础上,提出了一种分布式安全融合估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。为了验证所提算法的有效性,进行了仿真实验。实验结果表明,相比于不考虑事件触发机制的融合估计算法和基于标准卡方检测的融合估计算法,所提算法水平位置和垂直位置的平均估计精度分别提高了50%、63%、45%和34%、46%、28%。
仇海涛李宇轩朱翠
关键词：多传感器系统欺骗攻击事件触发
行星着陆大气进入段自适应滑模抗扰控制方法被引量：2
2019年
针对行星探测器着陆过程可能存在的干扰影响着陆精度问题,提出了一种抗干扰控制方法。首先建立行星探测器着陆控制模型,利用非线性干扰观测器实现对系统外部干扰的估计;在此基础上提出一种自适应滑模控制律,使得系统状态快速收敛到平衡点附近。最后,将该方法应用于火星着陆场景进行仿真。结果表明,提出的自适应滑模控制方法能够在未知扰动存在的情况下,有效实现行星探测器安全着陆,提高着陆任务的成功率。
戴娟苏中苏中朱翠
关键词：自适应滑模非线性观测器
考虑相关噪声与网络延迟的多传感器数据融合（英文）
2019年
针对多传感器系统中存在的相关噪声以及网络延迟问题,提出了一种带有缓存器的序贯式融合滤波算法。利用正交迭代法解除了噪声之间的相关性。针对不可靠网络导致的延迟甚至丢包问题,引入缓存器存储量测值,并在缓存器中利用时间戳对量测值进行重新排序。在此基础上提出了一种新型低维序贯式融合滤波算法,相比于传统的序贯融合算法具有更好的估计性能,同时能有效降低噪声相关和网络延时对系统性能造成的影响。最后仿真验证了该算法的有效性。
张善凯朱翠苏中戴娟
关键词：相关噪声通信延迟正交变换
非理想信道下的最优序贯式融合估计方法
本申请公开了非理想信道下的最优序贯式融合估计方法，该方法适用于融合计算离散线性随机系统中、传感器的估计值，该方法包括：步骤1，根据相邻时刻缓存器中存储的、被标记的传感器的量测值，确定融合起始更新时间；步骤2，根据量测值，...
朱翠张善凯王雅妮赵圣健
文献传递
基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计
2025年
针对欺骗攻击下线性时不变多传感器系统状态估计精度下降的问题,提出了一种基于自适应指数权重函数的分布式安全状态估计算法。首先,基于χ^(2)检测器和累积威布尔函数设计了一种改进的攻击检测器,其检测阈值可以随系统预先设置好的虚警率自适应变化;基于检测器输出和自适应阈值设计附加权重。在此基础上,提出了一种分布式安全状态估计算法,并证明了全局估计误差的有界性。该算法能有效降低攻击对全局状态估计的影响,在满足系统特定虚警率要求的前提下,提高估计精度。仿真结果表明,与不含攻击检测器的融合算法和基于χ^(2)检测的融合算法相比,所提算法位移的平均估计精度分别提高72%和13%,速度的平均估计精度分别提高60%和16%,加速度的平均估计精度分别提高69%和15%。
仇海涛李宇轩朱翠
关键词：多传感器系统欺骗攻击自适应阈值
基于改进蚁群算法的步行街火灾疏散路径规划被引量：2
2024年
商业步行街作为新兴建筑,方便了人们的生活,但也潜藏着严重的火灾风险。针对商业步行街突发火灾事件时的人员疏散问题,提出了在烟气环境下基于改进蚁群算法的路径规划算法。首先,采用高斯烟羽模型计算道路上烟气的浓度值,在此基础上采用当量距离代替欧氏距离量化气体对人的损害,同时考虑人群密度对速度的影响,提出改进的启发式函数。考虑到传统蚁群算法在路径规划中收敛速度慢、易陷入局部最优、冗余节点过多等问题,进一步结合A*算法调整蚁群算法的初始信息素浓度,并改进了路径选择规则、信息素更新规则,加入了防止死锁处理,使得算法在提高全局搜索能力的同时加快搜索效率。最后,对获得的路径进行平滑处理,从而减少冗余节点带来的多余路径长度。通过仿真实验验证了算法不仅在性能方面有了显著的提升,还可以根据火灾环境规划出适合逃生的路径。
朱翠罗宇豪王占刚戴娟
关键词：商业步行街路径规划蚁群算法
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