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李俊霖
作品数:
2
被引量:2
H指数:1
供职机构:
西北工业大学自动化学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
高金行
西北工业大学自动化学院
张志强
西北工业大学自动化学院
高庆
西北工业大学自动化学院
孟武胜
西北工业大学自动化学院
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西北工业大学
作者
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张志强
1篇
高金行
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李俊霖
传媒
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机械与电子
年份
1篇
2012
共
2
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双余度舵机伺服系统设计
被引量:2
2012年
以双余度无刷直流电机为控制对象,设计了舵机伺服控制系统。叙述了舵机伺服系统总体框架及舵机控制系统的软硬件方案的设计。搭建了双余度舵机伺服系统实验平台,设计了伺服系统故障模拟实验,分析了系统实验结果,验证了方案的正确性,提高了舵机控制系统的可靠性。
张志强
高金行
李俊霖
关键词:
舵机
无刷直流电机
双余度
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