李文鹏
- 作品数：2 被引量：13H指数：2
- 供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>
- 便携设备单片集成Boost型DC/DC转换器的分析与应用被引量：3
- 2017年
- 随着科技水平的提高,各种各样便携式的电子产品广泛采用电池供电。为了实现某油田无线通讯系统的供电电源高效率、体积小、外围电路简单等特点,本文采用单片高性能电流控制型PWM调制芯片TPS61080作为电源的核心部分,设计了一款Boost型DC/DC转换的开关电源,文章分析了芯片及其电路的工作原理和工作性能。实验结果表明,此开关电源输出16V电压能较好地满足该产品的应用需求。
- 曹跃进唐海洋李文鹏
- 关键词：PWMDC-DC
- 基于STM32的四旋翼飞行器姿态解算的研究被引量：10
- 2016年
- 分析了四旋翼飞行器的姿态解算原理,提出了一种基于STM32的姿态测量系统。系统由STM32F407微控制器和捷联惯性测量组件(IMU)组成。利用四元数描述姿态进行坐标换算,采用多传感器数据融合方案,通过互补滤波算法进行数据融合,获取精确的姿态角,并完成姿态解算。实验结果表明,采用互补滤波算法有效融合了捷联惯性测量组件的传感器数据,实现了四旋翼飞行器的高精度姿态解算。
- 李文鹏唐海洋
- 关键词：四旋翼飞行器飞行控制系统姿态解算
