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杨鑫凯

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：北京航空航天大学软件学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇搜索
  • 1篇搜索算法
  • 1篇群算法
  • 1篇禁忌搜索
  • 1篇禁忌搜索算法
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇康一梅
  • 1篇杨恩博
  • 1篇杨鑫凯

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于改进蚁群算法的火源定位策略研究被引量：3
2012年
为了达到多机器人系统能够模仿蚁群寻找食物源的行为来定位搜索火源目标,对基本蚁群算法和禁忌搜索算法进行融合和修正,形成一种新的目标搜索策略。修正的蚁群算法包括:全局随机搜索、局部遍历搜索和信息素更新三个部分。在搜索过程中,通过设定信息素的有效作用范围来实现对多个火源目标的定位。仿真结果表明,局部遍历搜索能够保证机器人逐步靠近火源目标,而融合了禁忌搜索的蚁群算法在搜索效率上大大提高。
康一梅杨恩博杨鑫凯
关键词：蚁群算法禁忌搜索算法
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