桑青松
- 作品数:4 被引量:15H指数:2
- 供职机构:武汉工程大学更多>>
- 发文基金:湖北省教育厅科学技术研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术农业科学机械工程更多>>
- 基于物联网和移动终端的水产养殖远程监控系统
- 随着居民生活水平提高及消费升级,对水产品的需求量增加,水产养殖市场巨大,具有良好的市场前景。但是我国水产养殖多数为粗放型管理,在水质环境监控方面较为落后,造成水产养殖生产效率低。为了提高水产养殖效益,水产养殖需要朝着高密...
- 桑青松
- 关键词:物联网移动终端BP神经网络
- 一种自适应卡尔曼滤波在动态导航定位中的应用被引量:8
- 2016年
- 在实际运行过程中,往往很难预测目标的运动状态,这就会导致应用在动态导航定位中的卡尔曼滤波算法难以收敛。为了解决这个问题,提出了一种新的自适应卡尔曼滤波算法。该算法采用卡方分布构造统计量,通过检验动力学模型是否出现异常,确定了一种平衡观测方程和状态方程的自适应因子。仿真结果表明,在目标状态发生变化的情况下,该方法优于标准卡尔曼滤波算法和两段函数确定的自适应因子的卡尔曼滤波算法,是一种鲁棒性好、性能可靠、精度高的滤波算法,可广泛应用于动态导航定位中。
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- 关键词:动态导航卡尔曼滤波自适应动力学模型
- 水产养殖远程监测系统的设计被引量:5
- 2017年
- 设计了一种可以在手机或PC端实时监测的水产养殖远程监测系统.该系统由数据集采中心、检测节点、云端服务器和监测端Android App或PC浏览器构成.检测节点负责采集数据和接受命令,通过ZigBee无线网络与数据集采中心交换信息;数据集采中心一方面从ZigBee网络中读取数据并在现场显示,另一方面通过GPRS与云端服务器进行通信;云端服务器能够存储安装在便携式设备上的App或PC浏览器显示的数据.相比于传统的水产养殖,这个系统不受时间、地域、环境、距离等因数的限制,可全天候不间断地稳定地远程监测多个水产养殖场.
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- 关键词:水产养殖远程监测APPZIGBEEGPRS
- 水产养殖业的水温监测系统及方法
- 本发明公开了一种水产养殖业的水温监测系统,包括多个水温监测终端、水温采集中心、远程服务器和远程终端;每个水温监测终端包括水温传感器、水温监测微处理器模块、水温监测无线收发模块、电池、浮盘、水温监测终端盒;水温采集中心包括...
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- 文献传递