胡小兵 作品数:5 被引量:2 H指数:1 供职机构: 中国电子科技集团第二十六研究所 更多>> 相关领域: 电子电信 航空宇航科学技术 理学 更多>>
一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置 本发明涉及电路板测试及调整领域,具体涉及一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置,包括测试基座、纵向平移副、测试下电路板、弹簧针、垂向移动副、快速锁紧副以及测试上电路板;纵向平移副固定在测试基座上,垂向移动副连接在纵向平移... 黄勇 王勇 王清亮 包粮嘉 胡小兵 龚辰江文献传递 一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置及智能调整方法 本发明涉及电路板测试及调整领域,具体涉及一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置及智能调整方法,包括测试基座、纵向平移副、测试下电路板、弹簧针、垂向移动副、快速锁紧副以及测试上电路板;纵向平移副固定在测试基座上,垂向移动副... 黄勇 王勇 王清亮 包粮嘉 胡小兵 龚辰江一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置及智能调整方法 本发明涉及电路板测试及调整领域,具体涉及一种用于免焊接的电路板全温智能测试装置及智能调整方法,包括测试基座、纵向平移副、测试下电路板、弹簧针、垂向移动副、快速锁紧副以及测试上电路板;纵向平移副固定在测试基座上,垂向移动副... 黄勇 王勇 王清亮 包粮嘉 胡小兵 龚辰江文献传递 基于正逆向解算的单轴旋转惯导参数辨识方法 2020年 在单轴旋转惯导系统中,z向旋转轴陀螺漂移由于不能被旋转调制成影响系统导航性能的主要误差因素。另外,为了缓解对准过程中对准精度与对准时间的矛盾,在有限的对准时间内最大程度的保证对准精度并能够辨识出z轴陀螺漂移,该文提出了一种静基座条件下,基于时间正逆向解算算法并通过增加航向角量测量,利用最小二乘法进行参数辨识的快速对准方法。该算法不仅能缩短对准时间,还能快速估计z轴陀螺漂移,提高导航精度。以现有的单轴旋转光纤陀螺惯导系统进行试验,结果表明,误差补偿后,系统定位精度提高了约24%,定位误差小于2 n mile/12 h。 王灵草 阳洪 胡小兵 张裕动力调谐陀螺寻北仪倾斜补偿算法 被引量:2 2011年 动力调谐陀螺寻北仪在倾斜状态下寻北误差较大,其原因是动力调谐陀螺模型中各参数没有全部标定且标定精度不够,不能保证寻北仪在工程中的正常使用。因此,提出了一种24位置动力调谐陀螺全参数标定方法,分析了动力调谐陀螺寻北仪倾斜状态下误差的来源及其物理意义,明确了倾斜状态下误差形成的内在机理。并用四元数理论建立倾斜寻北的数学模型、误差补偿模型,仿真了相应的解算算法。并进行了试验研究,结果表明,该方法能有效解决倾斜状态下的寻北精度,在工程应用中效果良好。 李宝林 卜继军 胡小兵关键词:四元数