郝明
- 作品数：3 被引量：10H指数：1
- 供职机构：沈阳新松机器人自动化股份有限公司更多>>
- 发文基金：全国教育科学规划课题国家高技术研究发展计划国家科技重大专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 工业机器人在线仿真系统研究被引量：8
- 2014年
- 以工业机器人在线仿真系统为研究对象,介绍了工业机器人仿真开发的技术方法。为了验证设计和算法的合理性和准确性,分别建立了基于OpenGL和Matlab的机器人在线仿真实验平台。然后根据MDH模型对其运动过程进行了仿真,从正解、反解两个方面对机械臂进行了运动学描述。最后研究了OpenGL和Matlab机器人工具箱在机器人在线仿真中应用的可行性,取得了良好的实际效果。仿真结果表明,该系统能够满足实际工程的要求。
- 刘振宇郝明赵彬甘戈邹风山
- 关键词：OPENGL仿真工业机器人运动学
- CIMS在机床上下料自动化行业的应用被引量：1
- 2015年
- CIMS(计算机集成制造系统)是将信息技术、现代管理技术和制造技术相结合。本文通过CIMS这一高效、高自由度的系统在机床上下料自动化行业的应用,介绍了基于CIMS机床上下料自动化系统的控制结构特点及工作流程。
- 郝明赵彬刘晓帆邹风山
- 关键词：CIMS自动化数控机床
- 肖像机器人运动学建模与路径规划被引量：1
- 2016年
- 针肖像机器人绘画问题,为探讨和研究肖像机器人运动学和插值方法,利用各关节连杆的相对关系得到了正、反运动学描述。首先,规定了Home初始位,同时利用MDH法建立了坐标系,分析了其结构及连杆参数。然后,利用MATLAB数学工具箱验证了运动学求解算法的正确性。最后,讨论了双三次插值在机器人路径规划中的应用,利用该算法对示教路径进行插值以消除了机器人运动过程中的不连续现象。实验结果表明,运动学算法和插值算法具有很好的鲁棒性。
- 余晓兰牛玉会郝明姜芳芳
- 关键词：双三次插值运动学MATLAB工具箱
