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刘泰然

作品数：1 被引量：7H指数：1
供职机构：北京理工大学信息与电子学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：兵器科学与技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇导引头
  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇滤波
  • 1篇捷联
  • 1篇捷联导引头
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇光学
  • 1篇仿真
  • 1篇半实物
  • 1篇半实物仿真
  • 1篇UKF
  • 1篇补偿方法

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇北京航天新风...

作者

  • 1篇林德福
  • 1篇宗睿
  • 1篇刘泰然

传媒

  • 1篇红外与激光工...

年份

  • 1篇2014
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
采用UKF的光学捷联导引头刻度尺误差补偿方法被引量：7
2014年
针对光学捷联导引头刻度尺误差带来的隔离度问题,提出了一种基于无迹卡尔曼滤波(UKF)的刻度尺误差实时补偿方法。分析了刻度尺误差引起隔离度问题的机理,由弹目相对运动方程以及光学捷联导引头量测方程建立了考虑刻度尺误差影响的非线性滤波模型,采用UKF滤波算法,对刻度尺系数进行估计,并用所提出的补偿方法进行实时补偿,最后进行了数学仿真及半实物仿真验证。仿真结果表明:所提方法能够有效地估计出刻度尺系数,经补偿后改善了系统的稳定性,同时提高了制导精度。
宗睿林德福刘泰然兰玲
关键词：无迹卡尔曼滤波半实物仿真
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