周蕾
- 作品数：3 被引量：1H指数：1
- 供职机构：西安飞行自动控制研究所更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 四足仿生机器人液压驱动系统研究与实现
- 本文以四足机器人液压驱动系统作为牵引，从系统需求开始，论述液压动力源和液压作动器如何为了满足四足机器人的特殊要求，选择液压元件，建立数学模型，仿真计算，以及工程实现中应注意事项。
- 胡务农周蕾董明德
- 关键词：机器人作动器
- 采用自适应变量泵的高效电静液作动器被引量：1
- 2016年
- 为解决定量泵设计的电静液作动器(EHA)在大负载时热耗带来的温升问题,提出一种以自适应变量泵为基础的高效电机泵组件,利用杠杆原理,把EHA大负载时电机大扭矩输出,转换成电机小扭矩输出,从而降低电机电流造成的损耗,减小发热。通过建立物理模型,运用理论推导,分析了自适应变量泵、直流无刷电机和高效电机泵组件的特性,得出了EHA输出功率归一化曲线和电机损耗功率归一化曲线,找到了EHA在大负载下提高工作效率,解决发热的方法。
- 宋科璞周蕾胡务农
- 高压高速微型轴向柱塞泵特性研究
- 2025年
- 为满足机器人及航空航天领域对电静液作动器液压泵高压化、高速化及轻量化方面的迫切需求,基于瞬态配流副流固耦合模型,揭示了转速升高和压力增大对配流副承载润滑特性的影响。针对零件变形、缸体倾覆以及空化气蚀问题,进行针对性的结构设计与优化。通过材料、结构与工艺的协同创新,研制出一种高压高速微型轴向柱塞泵,其排量0.5 mL/r,最大压力可达42 MPa,最高转速达16 000 r/min,质量仅为270 g。该泵在结构上采用熔铸式双金属缸体复合结构,以提升其在高压下的抗变形能力,同时结合球面配流技术,改善了高压和高速工况下液压泵的运转特性。基于拓扑优化与3D打印技术设计出的渐变曲率喇叭口流道提升其在高速下的吸油能力。通过性能测试及耐久测试,优化后的微型轴向柱塞泵在高压高速工况下容积效率可达95%,总效率为75%,满足航空航天500 h耐久循环的严苛要求,具备工程应用能力和可靠性。
- 蔡金典杨毅博周蕾黄玖琦陈经跃
- 关键词：流固耦合
