张志刚
- 作品数：19 被引量：4H指数：1
- 供职机构：中国科学院光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 一种水下相机的关键参数标定方法
- 本发明公开了一种水下相机的关键参数标定方法，属于水下成像技术领域。水下相机主要由相机、水下密封舱、密封平板玻璃组成，由于多介质折射的影响，水下相机成像模型与空气中有所不同。相机镜头焦点与“玻璃‑空气”界面间的距离是水下相...
- 赵建平冯常 何胜波蔡根 吴国强廖礼斌 程勇 杨丽陈志波张志刚
- 一种模块化水下机器人
- 本发明提供了一种模块化水下机器人，涉及水下机器人领域，其包括水下机器人主体模块、前端模块、后端模块、上端模块和下端模块。每个模块具有独立的功能，以主体模块为核心，其它模块通过模块接口插头与主体模块进行通讯和供电。当使用需...
- 张质子张佩浩张润张志刚冯常陈志波
- 文献传递
- 一种管道除垢机器人
- 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
- 文献传递
- 基于μC/OS-Ⅱ水下异物打捞机器人控制系统的设计被引量：4
- 2014年
- 核电站日常运行或大修期间进行水下作业时,普遍存在检测不直观、异物无意跌落等问题,对堆芯回路及燃料组件造成影响,导致大修周期变短、时间变长、资源耗费严重;针对这些问题,该文提出了一种基于μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的核用水下异物打捞机器人的设计方法;硬件上将各功能节点模块化,采用RS485总线通讯方式,便于系统扩展及维护;软件上将μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统移植于微处理器中,实现了系统的实时性,同时增强了系统的鲁棒性和冗余性;现场水下试验证明,该打捞机器人具有较强的可靠性,同时也验证了该设计方法的可行性和有效性。
- 窦普廖礼斌张志刚
- 关键词：水下机器人通讯总线嵌入式操作系统
- 一种管道机器人行走机构
- 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
- 一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人
- 本发明公开了一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人，包括电机驱动模块、支撑与行走模块、挤胶模块和涂胶模块，电机驱动模块负责驱动胶筒旋转涂胶动作和挤胶动作；支撑与行走模块实现机器人适应不同口径的管道并在管道中前进后退；挤胶模块...
- 梁平华张志刚冯常高永明廖礼斌
- 一种管道机器人行走机构
- 本发明公开了一种管道机器人行走机构，包括动力输入组件、摆动摇臂组件、变角度传动组件和行走轮组件。动力输入组件将原动机的动力传递至变角度传动组件；摆动摇臂组件实现管道机器人本体支撑和管道口径动态自适应；变角度传动组件将动力...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普廖礼斌吴国强陈树才陈志波赵建平
- 文献传递
- 一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人
- 本发明公开了一种核辐射环境下管道涂胶修复机器人，包括电机驱动模块、支撑与行走模块、挤胶模块和涂胶模块，电机驱动模块负责驱动胶筒旋转涂胶动作和挤胶动作；支撑与行走模块实现机器人适应不同口径的管道并在管道中前进后退；挤胶模块...
- 梁平华张志刚冯常高永明廖礼斌
- 文献传递
- 一种管道除垢机器人
- 本发明公开了一种管道除垢机器人，包括前驱动轮组件、机器人本体框架、打磨除垢组件和后支撑轮组件。前驱动轮组件通过单蜗杆与多蜗轮啮合将动力一分为多，通过同步带传递至驱动轮，实现机器人前进后退。打磨除垢组件同轴安装在机器人本体...
- 梁平华冯常张志刚高永明窦普陈志波廖礼斌
- 一种核辐射环境下的金属管道修复机器人
- 本发明公开了一种核辐射环境下的金属管道修复机器人，由车体头部、车体尾部、旋转车身、注胶机构、涂胶机构和涂胶头收放机构组成。其中车体头部、车体尾部同轴安装在机器人两端，在辐射环境中的管道内起支撑行走和牵引连接作用；注胶机构...
- 梁平华冯常张远窦普张志刚陈志波
