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张志刚

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：神华准格尔能源有限责任公司更多>>
相关领域：化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

领域

  • 1篇化学工程

主题

  • 2篇机器人
  • 1篇堆垛
  • 1篇对接
  • 1篇训练数据
  • 1篇炸药
  • 1篇支撑架
  • 1篇乳化
  • 1篇乳化炸药
  • 1篇台车
  • 1篇通孔
  • 1篇平台车
  • 1篇抓取
  • 1篇装卸
  • 1篇装卸系统
  • 1篇组件
  • 1篇相关信息
  • 1篇路径信息
  • 1篇轮廓信息
  • 1篇密度仪
  • 1篇控制系统

机构

  • 4篇神华准格尔能...

作者

  • 4篇张志刚
  • 2篇张继东
  • 1篇刘阳
  • 1篇刘俊梅
  • 1篇张润和

年份

  • 2篇2025
  • 1篇2023
  • 1篇2021
共 5 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
对接装置及具有其的对接机器人
本发明提供了一种对接装置及具有其的对接机器人，其中，对接装置包括：第一安装座，第一安装座上设置有第一连接孔；第二安装座，与第一安装座间隔设置，相对于第一安装座可活动地设置；连接组件，包括连接座、球体部、连接杆以及弹性结构...
张继东王永明张志刚杜金亮
用于乳化炸药密度的检测装置
本申请提出了一种用于乳化炸药密度的检测装置，其包括用于存放乳化炸药的容器、设置在所述容器的上端的支撑架、设置在所述支撑架上的投入式密度仪，以及设置在所述支撑架和所述投入式密度仪之间的促动组件，所述促动组件用于促动所述投入...
赵坤王婷张润和孟广雄张继东刘俊梅张志刚刘熙元陈鉴马鸿源
文献传递
智能装卸系统、智能装卸系统的控制方法和智能平台车
本申请提供了一种智能装卸系统、智能装卸系统的控制方法和智能平台车。该系统包括：装卸平台，用于装卸货物；搬运机器人，用于从装卸平台中搬运货物；智能平台车，智能平台车包括升降平台，升降平台的高度可调节，搬运机器人通过升降平台...
孟广雄张志刚焦坤鹏高俊峰
爆炸物品的搬运方法、装置和六轴机器手系统
本申请提供了一种爆炸物品的搬运方法、装置和六轴机器手系统。该方法包括：获取待搬运的物品的种类；在待搬运的物品的种类为爆炸物品的情况下，控制六轴机器手采用目标运动信息搬运物品，以使得平稳搬运物品。该方案解决了现有技术中目前...
刘阳张志刚陈逸群高俊峰
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