聂俊杰
- 作品数：3 被引量：9H指数：2
- 供职机构：武汉理工大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于EtherCAT网络的金刚线多线切割机双主轴同步控制被引量：3
- 2017年
- 介绍了双主轴金刚线多线切割机的总体结构和工作原理。多轴同步控制是金刚线多线切割机控制系统的关键,而两个加工辊同步是多轴同步的关键。为提高同步性能,提出了基于Ether CAT网络的多轴同步控制策略。针对两个加工辊的控制要求,设计了模糊自适应PID控制器。实验证明了该控制系统不仅同步性好,而且具有很好的动态性和稳定性。该系统切割线速度达到20 m/s,与之前13 m/s相比显著提高了效率。
- 祝磊王志辉聂俊杰
- 关键词：ETHERCAT同步控制模糊自适应PID
- 基于EtherCAT的金刚线多线切割机控制系统研究被引量：2
- 2017年
- 金刚线多线切割是目前最先进的切片加工技术,合理稳定的控制系统能够保证制品的质量、同时也能提高生产效率。在研究EtherCAT技术的基础上,设计了基于EtherCAT的硬件系统方案,并对其硬件进行了配置。为了优化整个控制系统、提高多个伺服电机同步控制性能,分别对金刚线锯张力控制和主从辊同步控制进行分析研究。在上述研究设计基础上,完成了软件设计。最后通过实验对控制系统进行验证,实验结果表明基于EtherCAT的控制系统很好地提高设备的灵活性、快速性和精确性。
- 唐君豪王志辉聂俊杰
- 关键词：控制系统ETHERCAT同步控制
- 基于EtherCAT网络的伺服造波控制系统被引量：5
- 2016年
- 介绍了Twin CAT和Ether CAT的基本特性。阐述了构建Ether CAT网络伺服造波控制系统的硬件结构和软件流程。该系统采用安装德国Beckhoff公司的Twin CAT软件的工控机作为主站、基于伦茨Ether CAT的数字伺服驱动器I700作从站、菲仕同步交流伺服电机U725.20.3作执行机构。对Ether CAT的主从站进行了一系列的配置,编写Twin CAT PLC程序,结合驱动器的PID算法,实现了造波板的高精度同步。
- 聂俊杰徐东亮王龙飞陈宗雨
- 关键词：运动控制ETHERCATTWINCAT电子凸轮
