郭壮
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：南京理工大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目江苏省产学研前瞻性联合研究项目江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 脊柱理疗设备控制系统设计被引量：3
- 2016年
- 为提高理疗设备智能化和自动化控制水平,降低对进口设备的依赖性,设计了1种脊柱理疗设备。该设备采用人机工程学理念设计,以三段式床体作为平台,由多个单片机实现智能驱动控制。以键盘、液晶显示屏(LCD)作为理疗操作的人机界面,控制电动推杆与电机工作,并辅以语音提示及通信功能。采用闭环控制方式,实现角度、速度的调节及抖动、摆动等动作。实验证明,该脊柱理疗设备控制系统操作简单,具有较高的安全性、可靠性,用户体验良好。
- 郭壮李东波何非张凯
- 关键词：理疗设备控制系统人机工程学单片机
- 基于Halcon的运动目标追踪研究被引量：3
- 2017年
- 为达到对运动磁环快速准确的追踪,实现机械手实时分拣抓取,分析了运动目标检测算法,基于磁环运动建立卡尔曼滤波状态估计模型,对于连续采集图像序列利用卡尔曼滤波背景估计检测算法来确定感兴趣区域,经Halcon图像处理,实现对运动目标的实时监测追踪。仿真对比验证了卡尔曼滤波能避免背景、光照扰动问题,准确地估计背景提取前景,不会对运动物体出现漏检情况,系统可靠性高、适用性强,为运动物体实时追踪提供了理论依据。
- 郭壮曹冬梅童一飞
- 关键词：卡尔曼滤波HALCON
- 基于机器视觉的条烟分类识别与定位研究被引量：9
- 2018年
- 针对人力分拣条烟速度慢、易出错等问题,提出利用机器视觉实现对条烟的分类识别与定位。首先对图像进行预处理,在图像像素范围内辨别条烟像素所占区域;其次根据图像算子计算条烟的边缘区域,得到图像中条烟的方位向量;再次利用金字塔搜索策略寻找与图像条烟边缘匹配的模板;最后采用支持向量机的数据分类功能,实现对条烟的分类。实验表明,该方法可准确识别条烟并对其进行精确定位,对于提高工作效率具有重要意义。
- 曹冬梅郭壮李东波
- 关键词：机器视觉条烟支持向量机HALCON
