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陈丽

作品数:6 被引量:7H指数:1
供职机构:北京联合大学更多>>
发文基金:国家自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 2篇行人
  • 2篇行人检测
  • 2篇有效数据
  • 2篇视频
  • 2篇数据包
  • 2篇数据集
  • 2篇数据融合
  • 2篇数据融合方法
  • 2篇图片
  • 2篇自动标注方法
  • 2篇无人驾驶
  • 2篇驾驶
  • 2篇感知
  • 2篇感知信息
  • 2篇车道
  • 2篇车体
  • 1篇识别方法
  • 1篇数据库
  • 1篇数据库内容
  • 1篇图像

机构

  • 6篇北京联合大学

作者

  • 6篇陈丽
  • 5篇马楠
  • 1篇刘宏哲
  • 1篇袁家政
  • 1篇张欢

传媒

  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2023
  • 1篇2021
  • 3篇2020
  • 1篇2014
6 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统
本发明提供一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统,其中方法包括通过TCP/UDP协议获取GroundTruth的数据包信息,还包括以下步骤:对所述数据包信息进行过滤,将分散的有效数据合并为一条字符...
马楠田宇翔逄桂林李佳洪陈丽张国平
文献传递
一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法
一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法属于无人驾驶技术领域,解决现有公开数据集大多为人工标注,耗时长,成本高且标注不标准等缺点。本发明将采集的多视角数据进行标注,为多视角行人动作识别模型训练提供数据储备。本...
马楠陈丽 田宇翔
文献传递
一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法
一种基于OpenPose的多视角人体骨架自动标注方法属于无人驾驶技术领域,解决现有公开数据集大多为人工标注,耗时长,成本高且标注不标准等缺点。本发明将采集的多视角数据进行标注,为多视角行人动作识别模型训练提供数据储备。本...
马楠陈丽 田宇翔
一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统
本发明提供一种基于GroundTruth的车体语言交互数据融合方法及系统,其中方法包括通过TCP/UDP协议获取GroundTruth的数据包信息,还包括以下步骤:对所述数据包信息进行过滤,将分散的有效数据合并为一条字符...
马楠田宇翔逄桂林李佳洪陈丽张国平
文献传递
一种基于图像匹配的地面交通标志实时识别方法被引量:7
2014年
地面交通标志检测识别是智能驾驶领域的一个研究方向,实时性、准确率是该研究的重点。图像匹配的方法是常用的模式识别方法。文中介绍了一种结合先验知识和图像匹配的地面交通标志检测识别方法。算法包括两部分:预处理和检测识别。预处理阶段包括图像压缩、感兴趣区域提取、形态学处理、中值滤波和逆透视等步骤,实现图像降噪和正畸,为检测识别做准备。检测识别阶段包括轮廓提取、面积过滤、图像匹配等步骤,目的是判断待测图像是否含有地面交通标志及其种类。实验证明,该算法实时性好、鲁棒性强、准确率高。
王棚飞刘宏哲袁家政陈丽
关键词:图像匹配
一种基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法
本发明提供一种基于最小状态集的无人出租车交互系统及方法,其中系统包括无人驾驶出租车应用端、车机决策中间层和客户端,其特征在于,还包括云端服务器,所述云端服务器用于实现无人出租车服务数据交换功能,包括数据库、车机接口和应用...
张欢马楠吴蕴初陈丽
文献传递
共1页<1>
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