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于阳

作品数：48 被引量：35H指数：3
供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金吉林省自然科学基金中国科学院长春光学精密机械与物理研究所创新工程资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 40篇专利
  • 8篇期刊文章

领域

  • 11篇自动化与计算...
  • 9篇机械工程
  • 2篇金属学及工艺
  • 2篇电气工程
  • 2篇交通运输工程
  • 2篇文化科学
  • 1篇航空宇航科学...
  • 1篇理学

主题

  • 11篇铰链
  • 10篇柔性铰链
  • 8篇位姿
  • 8篇六自由度
  • 8篇并联机构
  • 7篇并联
  • 6篇丝杠
  • 6篇机器人
  • 5篇调整装置
  • 5篇自由度并联机...
  • 5篇望远镜
  • 5篇关节
  • 5篇刚度
  • 4篇动平台
  • 4篇支腿
  • 4篇手术
  • 4篇组件
  • 4篇次镜
  • 3篇多目标优化
  • 3篇运动学

机构

  • 48篇中国科学院长...
  • 5篇中国科学院大...
  • 2篇长春理工大学
  • 1篇长春工程学院
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中国第一汽车...
  • 1篇吉林工商学院
  • 1篇中国第一汽车...

作者

  • 48篇于阳
  • 43篇徐振邦
  • 20篇韩春杨
  • 8篇贺帅
  • 5篇吴清文
  • 5篇朱明超
  • 4篇白杨
  • 4篇韩哈斯敖其尔
  • 4篇李昂
  • 3篇王建立
  • 3篇霍琦
  • 2篇王孝坤
  • 2篇刘辉
  • 2篇张心明
  • 2篇王永宪
  • 2篇徐鑫莉
  • 2篇张建伟
  • 2篇吴小霞
  • 2篇张学军
  • 2篇王晓明

传媒

  • 3篇光学精密工程
  • 1篇机械传动
  • 1篇兵工学报
  • 1篇计算机仿真
  • 1篇组合机床与自...
  • 1篇载人航天

年份

  • 9篇2025
  • 11篇2024
  • 4篇2023
  • 6篇2022
  • 3篇2020
  • 6篇2019
  • 4篇2018
  • 3篇2017
  • 2篇2016
共 48 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种转轴非共面铰链及具有该铰链的机器人
本发明公开了一种转轴非共面铰链，包括：铰链座、转动安装于铰链座的铰链轴、用于为铰链轴的转动提供滚动摩擦的钢球、用于将钢球定位安装的球保持器、以及用于避免钢球脱落且为钢球保持器的安装提供预紧力的预紧装置；球保持器设置于铰链...
韩哈斯敖其尔徐振邦毛阿龙于阳韩春杨朱嘉琦
文献传递
基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置
本发明提供一种基于柔性铰链的光学载荷并联位姿调整装置，包括动平台、柔性铰链、支腿传动组件和定平台，支腿传动组件的两端通过柔性铰链分别连接动平台与定平台并固定在动平台与定平台之间；电机的输入端连接第一编码器，电机的输出端连...
于阳徐振邦王学问朱明超孙嘉霖
基于双远心镜头的高精度图像位置对准系统的设计方法
本发明涉及微纳制造技术领域，尤其涉及一种基于双远心镜头的高精度图像位置对准系统的设计方法，首先通过合理设计模拟的被标记物及其标记点与光源排布，并根据相关参数引入双远心镜头设计可以获取像元级位置精度的高清成像的高精度图像位...
王金成侯思远王孝坤王永宪宋俊伟刘辉朱俊青徐振邦张建伟于阳贺帅张学军
一种在轨组装对接装置
本发明公开了一种在轨组装对接装置。包括：相机镜头，靶标以及对接机构；所述对接机构包括：对接头，对接槽，底板，传感器，支撑壳体，以及锁紧机构；所述对接头固定设置在所述支撑壳体上，所述对接头可与所述目标在轨组装对接装置的对接...
于阳吕耀宇徐振邦朱明超霍琦李昂
文献传递
一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统
本发明涉及一种基于6RRRPRR的六自由度高精度调整定位系统，其机械结构由静止的定平台、可动的动平台和6条直线运动的支撑杆组成。每条支撑杆由连接动、定平台的旋转铰链和直线促动器构成。旋转铰链结构形式采用偏置万向铰链，与动...
徐振邦韩春杨于鹏于阳贺帅李昂吴清文
文献传递
一种四旋翼并联采集机器人
一种四旋翼并联采集机器人，属于空中机器人领域，包括四旋翼飞行机构；安装在四旋翼飞行机构上端的巡视相机；安装在四旋翼飞行机构下端的三自由度并联机构；安装在三自由度并联机构下端的抓取采集机构；安装在抓取采集机构下端的抓捕相机...
于阳徐振邦张洪鑫
文献传递
一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人
本发明公开了一种用于显微外科手术的手持式防颤抖手术机器人，属于手术机器人技术领域，解决了显微外科手术中医生手部生理性颤抖引起的损伤问题。所述手持式机器人包括手术刀具、适配器、动平台、六个驱动单元、手持基座、发光元件等。本...
于阳徐振邦张洪鑫
文献传递
一种用于大口径大视场望远镜的次镜位姿调节机构
本公开涉及光学仪器技术领域，具体提供一种用于大口径大视场望远镜的次镜位姿调节机构。所述次镜位姿调节机构包括底座和支腿，所述支腿的一端与所述底座的上表面连接，另一端与望远镜的机架连接；所述底座的下表面与次镜组件连接。通过调...
吴小霞王建立于阳于致远
一种七轴运动模拟平台
本发明涉及运动模拟平台技术领域，具体涉及一种七轴运动模拟平台，包括上平台、下平台、支腿组件和一维转台组件，上平台上间隔设置有多个第一铰链组件，下平台上间隔设置有多个第二铰链组件；支腿组件的顶部可转动地连接于第一铰链组件，...
韩春杨徐振邦申军立于阳
重载组合柔性铰链
本发明涉及柔性铰链技术领域，尤其涉及一种重载组合柔性铰链，包括：柔性梁构件、第一法兰组件、第二法兰组件以及柔性梁连接组件；柔性梁构件包含十字形交叉的第一柔性梁组件和第二柔性梁组件；第一法兰组件夹紧第二柔性梁组件；第二法兰...
徐振邦梅金源韩春杨于阳
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