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刘华伟

作品数：17 被引量：27H指数：2
供职机构：北京空间飞行器总体设计部更多>>
发文基金：国家科技重大专项更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术医药卫生电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 12篇专利
  • 5篇期刊文章

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇电子电信
  • 1篇医药卫生

主题

  • 7篇卫星
  • 4篇航天
  • 4篇航天器
  • 3篇容差
  • 3篇锁紧
  • 3篇模块化
  • 3篇捕获
  • 2篇翼伞
  • 2篇在轨飞行
  • 2篇在轨服务
  • 2篇智能控制
  • 2篇入轨
  • 2篇设备接口
  • 2篇太阳帆
  • 2篇太阳帆板
  • 2篇太阳翼
  • 2篇推进舱
  • 2篇推进动力
  • 2篇卫星系统
  • 2篇接口

机构

  • 17篇北京空间飞行...
  • 1篇北京邮电大学
  • 1篇哈尔滨工业大...

作者

  • 17篇刘华伟
  • 12篇刘育强
  • 9篇高振良
  • 8篇谭春林
  • 8篇庄原
  • 6篇李伟杰
  • 5篇王耀兵
  • 4篇罗敏
  • 3篇刘永健
  • 2篇史文华
  • 2篇王文龙
  • 2篇何永强
  • 2篇刘欣
  • 2篇董彦芝
  • 2篇马如奇
  • 2篇刘希刚
  • 2篇商红军
  • 2篇孙繁新
  • 1篇丁继锋
  • 1篇王光远

传媒

  • 2篇航天器工程
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇无人系统技术
  • 1篇深空探测学报

年份

  • 3篇2025
  • 1篇2024
  • 3篇2023
  • 3篇2022
  • 2篇2021
  • 2篇2020
  • 2篇2019
  • 1篇2017
共 17 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种螺旋碟片式柔性关节
本发明提出了一种螺旋碟片式柔性关节，属于机器人机械系统设计领域。解决了现有的足式机器人足端与地面交互过程中不能进行缓冲和足底姿态自适应调整的问题。它包括两个连接座、正螺旋碟片以及反螺旋碟片，正螺旋碟片和反螺旋碟片交叉设置...
谷海宇刘华伟刘育强郭力绅魏承
一种在轨可重构可扩展的卫星系统
本发明提供一种在轨可重构可扩展的卫星系统，属于航天器构型技术领域。该卫星系统具有在轨可重构、在轨可扩展、设备可更换、可适应多类型载荷等特点。包括：卫星基础平台、扩展桁架和推进控制模块舱。其中卫星基础平台采用分舱设计，包括...
李伟杰刘华伟王耀兵刘希刚高振良马如奇庄原商红军刘育强穆远东
文献传递
空间碎片移除的关键技术分析与建议被引量：11
2017年
面向空间碎片的严重威胁,分析了空间碎片移除技术发展的必要性和紧迫性,详细梳理了国内外空间碎片移除的主要技术手段,包括推移离轨、增阻离轨、抓捕离轨3类。推移离轨利用激光、离子束、太阳辐射等能量束作用于空间碎片,产生特定力的作用,使其离开原来的轨道,达到移除的目的。增阻离轨通过增加碎片的飞行阻力,降低碎片轨道高度,进而缩短碎片轨道寿命,使其在规定的时间内离轨再入大气。抓捕移除通过任务飞行器与空间碎片直接物理接触的方式来移除碎片。在此基础上,对比分析了各种移除手段的可行性,并针对几种近期可行的移除手段,分析了其涉及的关键技术问题,并提出了空间碎片移除技术的后续发展建议。
刘华伟刘永健谭春林刘育强
基于灰狼优化算法的模块化机器人拓扑优化方法
2025年
模块化机器人可重构为不同的拓扑,从而具备多样的工作能力以应对复杂多变的任务需求,如何求取具备所需工作能力的机器人最优拓扑是充分发挥模块化机器人重构特性的关键。为解决这一问题,本文提出了一种基于灰狼优化算法(Grey wolf optimizer,GWO)的模块化机器人拓扑优化方法。首先,针对模块化机器人构建运动链表征,并基于旋量法和牛顿-欧拉法完成运动学/动力学建模。然后,基于运动链表征设计拓扑决策变量,考虑机器人的模块数量、最大关节驱动力矩和灵巧性设计目标函数,引入交叉、变异概念改进灰狼优化算法,建立拓扑优化模型并求解。最后,针对两个实验求解所对应的最优拓扑,对比验证了该算法能有效求取模块化机器人最优拓扑。
刘玖庆陈钢费军廷余龙畅闫英刘育强刘华伟
关键词：模块化机器人拓扑优化多目标优化
一种失效卫星捕获对接装置及方法
本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过...
谭春林罗敏高振良刘育强刘华伟乔永昌庄原朱佳林
一种套索式空间捕获装置
本发明公开了一种套索式空间捕获装置，包括支架和安装于支架上的套索捕获机构，套索捕获机构中绳索固定组件使捕获绳索两端分别连接在内捕获圈和外固定圈上，内捕获圈相对外固定圈转动时，多根捕获绳索向内收拢，收拢的捕获绳索形成一个捕...
谭春林罗敏庄原 乔永昌 朱佳林高振良刘育强刘华伟
基于在轨组装维护的模块化深空探测器技术进展与应用研究被引量：1
2019年
在轨组装与维护是航天器在轨服务技术的基本内容,而模块化设计则是实现航天器在轨组装与维护的一项主要支撑技术。调研总结了国外深空探测领域模块化航天器设计以及在轨组装与在轨维护实施的技术进展,主要包括模块化地外行星着陆探测器、大型在轨组装深空探测器、布置于SEL2(Sun-Earth Libration 2)等轨道的超大型在轨组装空间望远镜系统等,分析了深空探测器领域应用模块化设计实现在轨组装与维护的关键技术要素。针对深空探测航天器长寿命、高可靠、特殊推进系统及其设备配套等技术特点与需求,提出一种应用在轨组装与维护技术的火星多任务探测器系统设想,介绍了探测器系统的任务架构、基本组成、轨道策略等,为我国深空探测技术发展以及新型深空探测器研制提供参考。
刘华伟李伟杰田百义丁继锋曾福明王耀兵王光远
关键词：航天器深空探测模块化
一种失效卫星捕获对接装置及方法
本发明公开了一种失效卫星捕获对接装置，采用套索捕获机构完成对目标星的捕获，然后带动被捕获的目标星与靠近任务星，通过缓冲对接锁定机构实现任务星与目标星的对接；另外，本发明失效卫星捕获对接装置中还增加了控制器，对捕获及对接过...
谭春林罗敏高振良刘育强刘华伟乔永昌庄原朱佳林
文献传递
一种在轨可变构型的重复使用卫星
本发明公开了一种在轨可变构型的重复使用卫星，包括：防热模块、平台舱和伞舱模块；平台舱两端分别与防热模块和伞舱模块连接。在上述在轨可变构型的重复使用卫星中，该重复使用卫星在发射、在轨及回收过程中构型可变。卫星典型回收过程如...
高振良谭春林刘华伟刘永健刘育强刘欣董彦芝
一种可转动式半球连接机构
一种可转动式半球连接机构，包括上半球壳、下半球壳、上半球连接板、下半球连接板、交叉滚子轴承、轴承外挡圈、轴承内挡圈组成；本发明所有结构均集中于球壳底面，内部空间占有率较低，为半球连接机构的拓展应用提供结构基础；上半球壳设...
刘育强刘华伟谭春林陈钢 徐新博 李彤
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