刘静
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：青岛理工大学汽车与交通学院更多>>
- 发文基金：青岛经济技术开发区科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于STM32的智能赛车S3的程序设计
- 2017年
- 智电S3将搭载PWM以模拟赛车的无级变速,CAN通信实现车载主板与数据采集板之间的数据交换,无线通信实现云端主板与车载主板的数据交互,数据采集系统能够高速高精度实时采集S3在工作时的电池组的电压、四个车轮的转速、赛车三轴加速度、赛车三轴角速度、电机温度、主控芯片、电机驱动芯片温度等基本性能参数,这些传感器数据的相互关系对赛车性能分析和赛车调校有重要参考意义。
- 郭倩倩王吉忠王潇刘静
- 关键词：数据采集无线传输
- FSC赛车转向系统的设计研究被引量：1
- 2017年
- 为了提高FSC赛车在比赛中的操控性,针对赛车使用特点和转向系统要求,重点分析操纵机构基本结构和工作原理,选择适当类型,并对其核心部件进行设计计算,合理布置转向系统,完成整个系统设计内容。通过对转向系统的合理设计和布置,赛车的操纵稳定性明显提高。
- 郭倩倩王吉忠刘静
- 关键词：操纵机构
- 自装卸集装箱拖车吊装机构液压同步系统研究被引量：3
- 2017年
- 依据某校企联合项目自装卸集装箱拖车吊装机构在作业过程中出现的不同步现象,通过对液压系统的基本结构及工作原理进行分析,找出不同步现象的原因,并提出基于PID控制的解决方案。在AMESim仿真软件中建立模型,设置参数进行仿真分析,对比有PID控制和无PID控制时液压系统伸缩液压缸的位移曲线。得出如下结论,侧偏质量越大液压系统的不同步现象越明显,引入PID控制器可极大改善自装卸集装箱拖车吊装机构的不同步现象,为解决实际工程出现的问题提供理论依据。
- 刘静王吉忠郭倩倩
- 关键词：液压系统AMESIM仿真PID控制
