夏志清
- 作品数：4 被引量：2H指数：1
- 供职机构：华中光电技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 一种无人机的多源探测仿真分析平台
- 本发明公开一种无人机的多源探测仿真分析平台，涉及无人机探测领域。该无人机的多源探测仿真分析平台，包括：雷达设备，其作为有源探测设备，负责收集目标的具体地理坐标；红外探测设备；无线电侦测设备，所述无线电侦测设备和红外探测设...
- 汪诒成葛奇鹏陈亮胡慧涛夏志清
- 一种车载多功能电源系统及输出控制方法
- 本发明公开了一种车载多功能电源系统及输出控制方法，系统由电源输入装置、储能变换电源和配电单元组成；电源输入装置用于电源的输入及电源输入通道的自动切换，电源的输入包括市电输入和20kW三相自发电输入；储能变换电源用于电源输...
- 贺世超李子龙夏志清葛奇鹏陈亮汪诒成胡慧涛朱明珠
- 光电设备数字标校中的空间姿态耦合分析
- 2019年
- 针对光电设备传统安装标校方法操作复杂、工作难度大的缺点,提出了一种光电设备数字标校方法,并结合平台稳定型光电设备开展了数字标校过程的姿态耦合分析,重点分析了设备安装水平倾角耦合关系、空间稳定姿态解算和设备方位零位解算过程,并通过仿真计算和试验验证了该方法的可行性。试验验证结果表明:具有稳定平台的光电设备采用该数字标校方法进行安装标校和稳定控制时,在动态条件下其目标数据精度可满足2 mrad的技术指标要求。该研究对光电设备标校及误差源分析具有工程指导意义。
- 赵东伟夏志清李迅李庶中李越强
- 关键词：光电设备姿态解算仿真计算
- 基于前馈补偿的并联型光电设备稳定平台伺服控制被引量：2
- 2013年
- 以并联稳定平台作为研究对象,介绍了并联型光电设备稳定平台的工作原理。根据交流伺服矢量控制原理,建立了并联稳定平台控制系统的数学模型。为提高系统的响应速度和跟踪特性,引入了基于速度和加速度补偿的前馈控制算法,并进行了并联稳定平台控制算法的仿真研究。结果表明前馈控制应用在并联稳定平台系统中可提高系统的响应速度,跟踪微分器和α-β-γ滤波补偿比位置差分具有更好的跟踪效果。
- 夏志清吴新建
- 关键词：并联平台跟踪微分器Α-Β-Γ滤波
