张勇
- 作品数：18 被引量：62H指数：4
- 供职机构：江苏徐州工程机械研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 地下双动力铰接式自卸车集电弓控制系统设计被引量：2
- 2016年
- 地下双动力铰接式自卸车采用架线系统和柴电系统2种动力形式,其中架线系统安装在矿井斜坡道顶部,通过集电弓的连接向车辆提供三相交流电源作为整车动力源。分析了集电弓的不同工作模式,根据集电弓的结构尺寸、矿井巷道尺寸,提出了不同工作模式下集电弓的控制要求,设计了集电弓的液压系统和控制系统,制定了不同工作模式下的控制策略,利用车载PLC控制器采集传感器信息,实时监测集电弓的状态及位置信息,通过控制各动作油缸的位置和动作时序,实现了集电弓的手动升降弓控制、自动升降弓控制以及动态随动控制,确保了集电弓与架线系统准确、可靠地连接,解决了双动力铰接式自卸车架线系统持续、稳定、可靠供电的问题。
- 杨超张勇魏广娟祁玉龙董鲁波梁媛媛蔡晨晨
- 关键词：集电弓
- 移动颚式破碎机节能控制策略研究被引量：1
- 2017年
- 基于模糊控制的移动颚式破碎机燃油经济性优化匹配研究,借助发动机万有特性数据,通过功率自适应控制策略,设计了模糊控制器,实现发动机在不同负荷下以理想的转速运转。功率自适应控制模式比恒转速控制模式节省燃油8.5%~9.5%,可有效改善移动式颚式破碎机的燃油经济性。
- 杨海张勇王恒
- 关键词：控制策略自适应模糊控制燃油经济性
- 基于虚拟激励法的消防救援车振动平稳性研究被引量：2
- 2020年
- 针对狭窄空间火灾现场,常规通用消防救援车因尺寸过大难以展开救援的难题,开发出一款小型消防救援车。为保证整车行驶的平稳性要求,对其进行振动平稳性研究。针对消防车救援车底盘,构建1/2汽车5自由度系统力学模型,采用虚拟激励法,分析救援车底盘的频率响应特性。以人体垂直加速度、车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载为评价指标,分析救援车底盘的行驶平顺性,为救援车底盘的优化设计提供参考。
- 张宝海张勇张勇
- 关键词：底盘虚拟激励法
- 高速三角履带总成机架静载应力及模态分析被引量：1
- 2019年
- 机架是三角履带总成关键支撑结构,其模态特性直接影响高速履带总成的高速行驶稳定性。针对50 km/h高速三角履带总成机架,分析其结构承载及张紧拉力,采用有限元分析机架的应力状态。然后,以该应力状态为基础,开展机架的模态分析。针对三角履带总成的模态特性,给出橡胶履带花纹间距的数值范围,为三角履带总成的结构优化设计及性能研究提供参考。
- 梁康相辉玉张勇
- 关键词：机架模态
- 基于RecurDyn的三角履带车辆负重轮结构研究被引量：4
- 2019年
- 基于多体动力学仿真软件RecurDyn,建立履带车辆行动部分虚拟样机模型。针对配置两种不同负重轮结构的履带车辆在硬质水泥水平路面、10°爬坡路面、20°爬坡路面和起伏路面,由静止加速到目标车速并匀速行驶的过程进行仿真分析。根据运动过程中履带张紧力及车辆质心位置的变化情况,分析不同路面采用何种类型负重轮结构。研究结论认为:以水平路面或波动起伏较小路面为主要工况的车辆,可采用固定式或摆动式负重轮结构;以波动起伏较大路面为主要工况的车辆,建议采用摆动式负重轮结构,以降低车辆的质心波动范围,提高车辆行驶稳定性。
- 相辉玉梁康张勇
- 关键词：RECURDYN负重轮
- 基于虚拟激励法的三角履带底盘平顺性分析被引量：3
- 2020年
- 三角履带底盘可显著提升车辆的机动性,同时三角履带较轮胎的减振性能较弱,因此,有必要开展三角履带底盘的行驶平顺性分析。针对三角履带底盘及轮胎式底盘,构建1/2汽车4自由度系统力学模型,采用虚拟激励法分析系统的频率响应特性。以车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载荷为评价指标,对比分析三角履带底盘及轮胎式底盘的行驶平顺性。分析结果表明:三角履带底盘的车身垂直加速度、悬挂动挠度和车轮相对动载荷分别为轮胎式底盘的4.81,0.72和23.77倍。
- 梁康相辉玉张勇
- 关键词：底盘虚拟激励法平顺性
- 举高消防车支腿反力及安全作业范围计算被引量：4
- 2018年
- 为确保举高类消防设备的作业安全,必须合理规划安全工作范围。以22 m云梯消防车为例,建立车辆力学模型,通过理论分析推导出举高消防车的支反力计算公式,并求解地面对各支腿的支反力,为该云梯消防车安全工作范围规划提供理论依据。
- 孙占瑞张勇张勇程琳
- 关键词：举高消防车支腿反力
- 小型消防车动力系统的匹配计算
- 2019年
- 近年,我国城市居民巷道、城中村地带等狭小区域对小型消防车的需求日趋增多。小型消防车辆是根据不同乡镇、村街道地域特点需求而进行定制化开发,其中车辆的核心动力系统匹配计算直接影响车辆的动力性和燃油经济性。本文基于一款狭小地域消防车的动力系统匹配计算,提出一种通过选型、经济计算、拟合优化三个步骤来找出最佳方案的优化匹配计算方法。
- 张勇李军李军
- 关键词：动力系统
- 复摆颚式破碎机振动力平衡优化探讨被引量：1
- 2017年
- 通过复数矢量法导出复摆颚式破碎机的运动学和动力学模型,并获得破碎机在增加配重下对地基的振动力优化模型。以某PE-75106颚式破碎机为例进行配重优化分析,对比不同目标函数对平衡效果的影响,探讨颚式破碎机平衡的最优方法。
- 管培鹏张勇祁玉龙
- 关键词：复摆颚式破碎机
- 三角橡胶履带轮现状及发展综述被引量：2
- 2019年
- 介绍了三角橡胶履带轮现状及发展趋势。重点介绍了三角橡胶履带轮的结构组成和分类以及国内外主要生产厂家的主要产品情况,并对三角橡胶履带轮的应用情况进行了介绍,最后对三角橡胶履带轮的研究进行了分析和预测。
- 相辉玉梁康张勇
