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李鹏
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
中国人民解放军西安通信学院
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
吴帆
重庆通信学院
刘璐
重庆通信学院
饶学军
中国人民解放军西安通信学院
段景汉
中国人民解放军西安通信学院
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2011
1篇
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异步多传感器数据融合算法分析
2011年
多传感器系统中各传感器工作是异步的,本文从同步融合算法入手,推导出一种优化的异步融合算法。在该异步融合算法基础上对多部雷达异步仿真数据进行融合,证实了该异步融合算法的可行性。
饶学军
段景汉
李鹏
关键词:
多传感器系统
机动目标跟踪
信息融合
一种基于RBF神经网络的模糊PID控制算法
被引量:4
2009年
提出一种将RBF神经网络与模糊控制相结合的方法,对系统输出误差进行模糊化,利用RBF神经网络对PID控制参数进行在线整定。仿真结果表明基于上述的PID控制算法能较好地实现PID控制参数的在线调整和优化。
吴帆
刘璐
李鹏
关键词:
RBF神经网络
模糊控制
PID算法
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