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基于模糊算法的无人驾驶压路机自动碾压控制被引量：18: 2017年; 针对无人驾驶振动压路机在自动碾压作业时的路径跟踪误差影响整体碾压作业质量的问题,提出了基于模糊算法的路径跟踪控制方法.建立了压路机整体运动学模型和液压动力转向系统模型,设计了基于预瞄的航向跟踪算法和模糊比例-积分-微分(PID)控制器来实现对自动碾压误差的控制.通过无人驾驶压路机路径跟踪控制模型的仿真和现场自动碾压试验对自动碾压控制性能的验证,表明基于预瞄的航向跟踪模糊PID控制较普通PID控制在无人驾驶振动碾压过程中具有更好的控制性能,显示了模糊控制算法的有效性与优越性.; 卞永明方晓骏杨濛赵柱

基于ADAMS的双螺旋摆动液压缸动态特性分析被引量：1: 2017年; 双螺旋摆动液压缸的双螺旋式传动结构具有承载能力大、结构紧凑、摆动角度大、回转精度高等特点。利用Pro/E三维设计软件建立了双螺旋摆动液压缸虚拟样机模型,并运用ADAMS专用接口技术(Mech/Pro)将其导入至ADAMS系统动力学仿真软件;基于传统拉格朗日方程对摆动液压缸模型进行动力学仿真计算。通过仿真,对双螺旋摆动液压缸的输出扭矩与负载启动特性进行了分析;并通过摆动液压缸力学实验,验证了动力学仿真结果的可靠性,为今后物理样机的设计与制造提供理论支持与技术借鉴。; 卞永明赵柱杨继翔刘广军; 关键词：ADAMS仿真动态特性

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赵柱