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陈瑶

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：云南省交通科学研究所更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动态规划
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应算法
  • 1篇最优控制
  • 1篇线性系
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统

机构

  • 1篇昆明理工大学
  • 1篇云南省交通科...

作者

  • 1篇张刚
  • 1篇陈瑶

传媒

  • 1篇计算技术与自...

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
动态规划最优控制在非线性系统中的应用被引量：1
2015年
应用一种新的自适应动态最优化方法(ADP),在线实现对非线性连续系统的最优控制。首先应用汉密尔顿函数(Hamilton-Jacobi-Bellman,HJB)求解系统的最优控制,并应用神经网络BP算法对汉密尔顿函数中的性能指标进行估计,进而得到非线性连续系统的最优控制。同时引进一种新的自适应算法,基于参数误差,在线实现对系统进行动态最优求解,而且通过李亚普诺夫方法对参数收敛情况也进行详细的分析。最后,用仿真结果来验证所提出的方法的可行性。
陈瑶张刚
关键词：最优控制动态规划神经网络自适应算法
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