陈金栋
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：广东工业大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 一种无人机及其起落架
- 本发明公开了一种无人机的起落架，包括支撑杆和套筒，所述套筒内设有相对放置的同极永磁体，所述永磁体间设有缓冲腔，所述支撑杆的一端套设于所述套筒内部且可在所述套筒内滑动，所述永磁体中的一者与所述支撑杆接触且可在所述套筒内滑动...
- 姚泽彬苏成悦严梓扬陈金栋张杰雄陈泳仪张宏鑫翁立宇
- 文献传递
- 惯性测量单元在固定翼飞行器巡航中的应用
- 2017年
- 随着无人机技术的不断进步和市场的进一步扩大,无人机被广泛地应用于各种领域。固定翼型无人机通过飞行控制系统对动力系统和机翼的副翼和襟翼进行控制实现起降和飞行。其中,惯性测量单元(IMU)起到至关重要的作用,通过IMU中的陀螺仪、加速度计等多个传感器获取飞行器当前姿态并且利用PID、四元数算法进行解算,得出飞行器当前姿态角、高度、速度等参数,从而实现固定翼飞行器的自稳、定高、航线规划等巡航飞行,实现固定翼无人机在高空拍摄、长航时侦测、电力巡线、追踪等领域的广泛应用。
- 严梓扬陈金栋张宏鑫
- 关键词：固定翼惯性测量单元姿态解算
- 一种图像中球体定位方法及系统
- 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
- 陈金栋苏成悦严梓扬姚泽彬张杰雄陈泳仪张宏鑫沈英杰叶苇林东煜
- 文献传递
- 一种图像中球体定位方法及系统
- 本发明公开了一种图像中球体定位方法及系统，通过将拍摄的图像转换颜色空间并进行二值化处理，在得到的二值化图像中提取连通域的轮廓，然后先利用圆的几何特征，将其中的非圆轮廓排除，再通过求取剩余各轮廓的拟合椭圆，根据轮廓拟合椭圆...
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- 新型融合式FPV固定翼飞行器设计
- 2017年
- 随着无人机技术的不断进步和市场的进一步扩大,无人机被广泛地应用于各种领域。本项目设计的新一代“飞翼”是基于市面先前比较火热的“飞翼X5”载机进行进一步设计优化得来,本设计将“飞翼”固定翼和“赛斯纳”固定翼进行了融合,进一步增大了飞机的展弦比,增加了垂直和水平安定面,又保留了“飞翼”传统的鸭式翼型,此设计增加了飞机的抗风能力,稳定性、挂载重量,又减少了翼荷,增加了最大航程,成功将“飞翼”和“赛斯纳”的优点融合一体。相信在以后的FPV载机类固定翼中会有相当可观的前景。
- 严梓扬陈金栋张宏鑫
