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雷扬

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：中国科学技术大学计算机科学与技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇神经内分泌
  • 1篇神经内分泌系...
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇内分泌
  • 1篇内分泌系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人避障
  • 1篇分泌
  • 1篇避障

机构

  • 1篇中国科学技术...

作者

  • 1篇王煦法
  • 1篇尤海峰
  • 1篇雷扬

传媒

  • 1篇小型微型计算...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
神经内分泌计算模型及其在机器人避障中的应用被引量：3
2010年
受生物体神经内分泌系统调节机制的启发,提出一种神经内分泌计算模型.该模型中,内分泌系统能够对神经系统的学习与记忆行为进行反馈调控,使自主体及时调整行为,从而提高其学习和适应未知环境的能力.为了验证模型及算法的有效性,将其应用于机器人导航避障仿真实验,并与离散Q学习方法对比,结果表明该模型是有效的.
雷扬尤海峰王煦法
关键词：内分泌系统神经网络神经内分泌系统避障
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