智能无人武器的集群化运用,将颠覆性地改变未来作战“杀伤链”设计,催生新型作战样式,突破层级结构、线性积累等规律。集群系统的理论基础是群体智能(Swarm Intelligence),研究起源于法国生物学家Pierre Paul Grasse发现昆虫之间存在高度结构化组织可完成远远超出个体能力的复杂任务。在军事领域,无人作战集群系统是由若干同构或者异构的智能无人装备通过自组织网络连接构成的智能群体,具有分布式感知、目标识别、自主决策、协同规划与攻击能力,具备分布式学习、智能涌现等群体智能行为特征。无人系统集群具有强大的战场生存能力、环境适应能力、突防能力,可用于集群协同侦察、快速强力突击、全域集群对抗、精准高效保障等任务。本文对无人系统集群及其对抗技术进行了研究。
