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刘宝柱

作品数：1 被引量：5H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
相关领域：机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇数学
  • 1篇数学建模
  • 1篇双目
  • 1篇双目视觉
  • 1篇涂胶
  • 1篇汽车
  • 1篇汽车风挡玻璃
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇风挡
  • 1篇风挡玻璃

机构

  • 1篇合肥工业大学

作者

  • 1篇王健强
  • 1篇刘宝柱

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于双目视觉的汽车风挡玻璃智能涂胶系统研究被引量：5
2010年
通过对汽车风挡玻璃涂装工艺以及现存安装方法的分析,提出了一种基于双目视觉的风挡玻璃智能安装方法。利用通用的CCD摄像机搭建双目视觉平台,对车身空间位置参数进行提取,分析风挡玻璃安装工况,建立简化的数学模型,并通过数学算法计算出研究方法中的关键数学量。最后采用SoftPLC技术实现机器人运动参数的反馈及运动轨迹的在线修改,实现了机器人的视觉引导。
王健强刘宝柱任玉峰王长润
关键词：双目视觉风挡玻璃涂胶工业机器人数学建模
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共1页<1>
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