刘敏
- 作品数：4 被引量：11H指数：1
- 供职机构：国家工程研究中心更多>>
- 发文基金：中国矿业大学青年科技基金教育部“新世纪优秀人才支持计划”“十一五”国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：矿业工程自动化与计算机技术更多>>
- 小波降噪在煤岩微震信号处理中的应用被引量：11
- 2011年
- 根据微震信号噪声强度ε,利用FFT滤波以及缺省的阈值确定模型、Birge-Massart策略的阈值确定模型和小波包变换中的penalty阈值确定模型对原煤单轴全程压缩加载破坏实验的微震信号进行降噪处理。理论分析及降噪结果表明,FFT滤波得到的降噪信号过于平滑,抑制了很多有用的信息成分,而小波三种阈值确定模型能够更加有效去除微震信号中的噪声成分,降噪后的信号与原信号有着很好的相似性,最大限度的反应了原始信号本身的性质。
- 刘敏王恩元刘贞堂许福乐张勇于晓月
- 关键词：小波降噪
- 基于粗糙集的冲击地压预测指标选用方法研究
- 2011年
- 分析了目前国内冲击地压预测的各种指标,将电磁辐射预测指标与常规指标进行了比较。基于粗糙集理论,选取了常用的预测指标和电磁辐射指标进行了分析比较,得出了各个指标对于冲击地压的敏感性,并根据义马跃进煤矿的现场情况进行了验证,结果表明,电磁辐射预测指标在冲击地压的预测中具有较高的敏感性,要比常规指标更为敏感。
- 姜琛刘敏
- 关键词：冲击地压电磁辐射粗糙集敏感性
- 浅谈GMS在煤矿安全管理中的应用
- 2011年
- 针对传统煤矿安全管理模式不能满足安全信息管理技术的要求,制约着该技术在煤矿安全管理中发挥作用的问题,运用G企业管理模式,构建了基于安全信息管理技术的煤矿安全管理模式,从组织结构的运行方式,人本化管理以及创新型制度管理3个方面对传统的管理方法和管理模式进行改造,使其能够和安全管理信息系统相匹配,充分发挥信息系统平台在安全管理中的重要作用,做到安全管理以人为本,真正实现预防和控制事故的目的。
- 于晓月刘贞堂刘敏杜泽生
- 关键词：G管理模式
- 多尺度动态视觉网络的手术机器人场景分割
- 2025年
- 目的机器人辅助腹腔镜手术指的是临床医生借助腔镜手术机器人完成外科手术。然而,腔镜手术在密闭的人体腔道完成,且分割目标的特征复杂多变,对医生的手术技能有较高要求。为辅助医生完成腔镜手术,提出一种高精度的腔镜手术场景分割方法,并搭建分体式腔镜手术机器人对所提出的方法进行了验证。方法首先,提出了多尺度动态视觉网络(multi-scale dynamic visual network,MDVNet)。该网络采用编码器—解码器结构。在编码器部分,动态大核卷积注意力模块(dynamic large kernel attention module,DLKA)可以通过多尺度大核注意力提取不同分割目标的多尺度特征,并动态选择机制进行自适应的特征融合。在解码器部分,低秩矩阵分解模块(lowrank matrix decomposition module,LMD)引导不同分辨率的特征图进行融合,可以有效滤除特征图中的噪声;边界引导模块(boundary guided module,BGM)可以引导模型学习手术场景的边界特征。最后,展示了基于Lap Game腹腔镜模拟器搭建的分体式腔镜手术机器人,网络模型的分割结果可以映射在手术机器人的视野中,辅助医生进行腔镜手术。结果MDVNet在3个手术场景数据集上取得了最先进的结果,平均交并比分别为51.19%、71.28%和52.47%。结论本文提出了适用于腔镜手术场景分割的多尺度动态视觉网络MDVNet,并在搭建的分体式腔镜手术机器人上对所提出方法进行了验证。代码开源地址为:https://github.com/YubinHan73/MDVNet。
- 刘敏刘敏韩雨斌陈祥王耀南
