吴庆勇
- 作品数：13 被引量：4H指数：1
- 供职机构：厦门城市职业学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种试管夹持系统及夹持方法
- 本发明涉及试管夹持技术领域，尤其涉及一种试管夹持系统及夹持方法，包括：夹持机构、识别模块、定位模块、分析控制模块以及夹持调整模块，夹持机构完成对试管进行夹持并运送至目标位置的动作；识别模块获取试管的表面信息，持续获取样本...
- 吴庆勇林星陵陈建毅
- 多自由度超声电机的研究进展
- 2023年
- 超声电机是一种以逆压电效应为驱动原理的新型特种电机,具有结构简单、响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点。多自由度超声电机是一种重要的类型和研究热点,可实现空间中的多维运动和驱动输出,在微摄像机镜头、机器人关节、生物医学等领域具有显著的应用优势。本文从两类结构形式的定子进行分类,对国内外多自由度超声电机的研究进展进行总结和归纳,重点概述两类不同多自由度超声电机的结构优化、输出特性和应用方面等相关研究成果,为其进一步研究提供参考。
- 陈建毅林星陵吴庆勇
- 关键词：超声电机多自由度
- 基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统研究与开发被引量：3
- 2021年
- 为改善现有课程实验设备综合性不强的问题,设计了一套基于可编程控制和工业机器人的分拣码垛系统.该系统综合了可编程控制器、工业机器人、传感器、电机与变频器、气动技术等多个模块,可以实现对黑、白两种颜色工件和铝、塑料两种材质工件的自动化分拣与码垛.实验结果表明:系统能对黑色铝制、黑色塑料和白色铝制、白色塑料工件进行高准确分拣与码垛,并可以利用触摸屏实现系统的操纵与监控.针对系统设计多个实验项目训练,改善机械、工业机器人、自动化专业的综合教学条件,为提升学生综合动手能力和实验设备的创新性提供一定的参考.
- 林隆荣吴庆勇陈建毅
- 关键词：触摸屏气动技术
- 一种试管移动监控方法及试管承载装置
- 本发明涉及试管架技术领域，尤其涉及一种试管移动监控方法及试管承载装置，试管移动监控方法包括选择夹取位置并通过试管承载装置夹取试管，获取试管的移动影响参数判定是否存在固态物，若不存在则选取第一速度移动试管，若存在则进一步判...
- 吴庆勇林星陵陈建毅
- 一种试管移动监控方法及试管承载装置
- 本发明涉及试管架技术领域，尤其涉及一种试管移动监控方法及试管承载装置，试管移动监控方法包括选择夹取位置并通过试管承载装置夹取试管，获取试管的移动影响参数判定是否存在固态物，若不存在则选取第一速度移动试管，若存在则进一步判...
- 吴庆勇林星陵陈建毅
- 面内驱动旋转超声电机的研究进展
- 2024年
- 超声电机利用压电陶瓷的逆压电效应和机械共振来获得其运动和力矩,具有响应快速、定位精度好、可直接驱动等诸多优点,在精密驱动、航空航天、生物医学等领域具有独特的应用优势和成功应用,已有成熟产品实现产业化。基于面内振动模态的微小型超声电机是目前相关研究最易于微小型化的一类,在微机电系统领域具有很好的应用潜力和空间。首先,介绍了超声电机的工作原理;其次,针对夹心式换能器定子结构和贴片式定子结构两种类型面内驱动旋转超声电机,从不同的结构形式、输出性能、应用研究方面归纳总结相关研究的新进展和新成果,比较分析了几种电机样机的主要性能;最后,指出需要深入研究和技术突破的几个问题。
- 陈建毅林星陵吴庆勇蒋丽省
- 关键词：超声电机夹心式换能器贴片式
- 一种毫米波雷达测量演示操作装置
- 本发明公开了一种毫米波雷达测量演示操作装置，属于雷达测量演示教学装置技术领域。一种毫米波雷达测量演示操作装置，包括教学演示装置，教学演示装置内壁对应固定安装有两个固定轨，两个固定轨的内侧设置有滑轨盘，两个滑轨盘之间设置有...
- 李菁吴庆勇刘圣君程文帆丰海
- 微波变频电源测试系统设计与实现
- 2023年
- 为满足微波变频电源关键参数实时自动监测与存储的需求,可设计微波变频电源参数测试系统。该系统由PLC控制模块和上位机的人机交互模块两部分组成,具有实时数据采集和存储、历史数据查询、不合格产品报警阀值设置和产品参数二维码显示等功能。实验结果显示,该系统能够对微波变频电源参数进行自动检测,可靠性高,与人工测试数据对比呈现良好的一致性,具有良好的实用性、可靠性和扩展性,应用前景广阔。
- 吴庆勇
- 关键词：PLC上位机关键参数二维码
- 一种试管夹持系统及夹持方法
- 本发明涉及试管夹持技术领域，尤其涉及一种试管夹持系统及夹持方法，包括：夹持机构、识别模块、定位模块、分析控制模块以及夹持调整模块，夹持机构完成对试管进行夹持并运送至目标位置的动作；识别模块获取试管的表面信息，持续获取样本...
- 吴庆勇林星陵陈建毅
- 试管分拣设备的分拣机构
- 本实用新型涉及一种试管分拣设备的分拣机构，其包括输送带、分拣箱组和分拣组件。输送带用于沿第一方向输送试管。分拣箱组包括第一分拣箱和第二分拣箱。分拣组件包括摆动板和驱动件，摆动板包括第一板体和第二板体，第一板体和第二板体沿...
- 吴庆勇陈建毅蒋丽省
