喻熙锴
- 作品数：2 被引量：0H指数：0
- 供职机构：北京控制与电子技术研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种近似推理的地图匹配算法
- 2010年
- 针对车载导航系统研究中,由于定位传感器存在漂移误差,导航误差随时间逐步增加。因此,需要引入其它高精度稳定测量环节,用以修正漂移误差,提高导航精度。电子地图是车载定位定向系统中的重要组成部分。借助电子地图特殊的空间分析功能,按照"正常情况下车辆总是行驶在道路上"的假设,可以通过仿真验证证明采用的方法可有效地校正导航系统的定位误差,并提出了一种基于近似推理的地图匹配算法,根据算法需要对电子地图数据库的建立提出了构想,并通过跑车试验进行了验证可行性。
- 王建钊喻熙锴
- 关键词：地图匹配地图数据库
- 单激光陀螺罗盘寻北误差建模及滤波技术
- 2009年
- 传统吊带式陀螺罗盘系统短时间快速寻北精度较低,对环境的适应能力差。为提高陀螺罗盘寻北性能,提出使用单激光陀螺作为测量元件的二位置罗盘寻北方案。考虑到激光陀螺输出数据特性以及陀螺罗盘系统应用条件,通过对激光陀螺误差源进行分析,确定针对陀螺输出数据使用惯性环节滤波和滑动平均的组合滤波方法。以低精度激光陀螺实验数据进行仿真计算。滤波前后信号对比明显,说明滤波方法对噪声信号抑制效果明显;寻北结果达到4′的精度且收敛速度较快,证明了方案的可行性。
- 喻熙锴邓年茂王建钊
- 关键词：激光陀螺误差分析滤波技术
