孙启臣
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：鲁东大学信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 新的分布交互式多模型广义概率数据关联算法
- 2018年
- 为有效解决密集杂波环境下分布式多传感器多机动目标跟踪问题,提出了一种基于改进D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器广义概率数据关联(DIMM-MSGPDA-IDS)算法。该算法首先对各局部节点均应用单传感器的IMM-GPDA算法跟踪多机动目标,并将其各模型的状态估计、协方差估计、模型概率、组合新息及其协方差矩阵等滤波结果送至融合中心;在航迹关联判决结束后,融合中心根据各模型对应似然函数的大小融合不同传感器关于同一目标的模型状态估计及其协方差矩阵,并提出利用三维(3-D)证据进行直接融合的改进D-S算法对来源于同一目标的不同传感器的各模型概率进行有效融合,然后依此概率来更新各目标的状态估计并反馈至各局部节点,使之获得更为精确的状态预测;最后,将该算法与基于D-S证据组合规则的分布交互式多模型多传感器联合概率数据关联(DIMM-MSJPDA-DS)算法进行仿真对比分析。理论分析和仿真结果表明,该算法能够很好地对强机动目标进行跟踪,且其计算量相对较小,是一种有效的分布交互式多模型多传感器多机动目标跟踪算法。
- 张维华孙启臣张丽静
- 关键词：交互式多模型
- 一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法被引量：4
- 2017年
- 针对多特征信息融合算法进行研究,给出了一种基于灰关联分析的多目标跟踪算法.该算法首先利用灰关联算法对多特征信息进行处理,然后利用证据距离法赋予各种特征信息不同的权重,进而利用D-S证据组合规则对多特征信息进行加权融合.将基于灰关联证据距离(GED)融合多特征信息的新算法与已有算法进行仿真对比,结果表明,本文所提新算法不仅具有较准确的目标跟踪精度,而且其时间花费较少.
- 孙启臣郭伟震闫倩倩周莉
- 关键词：熵权法
- 一种基于局部冲突再分配的改进DSmT方法
- 2018年
- 针对DSmT组合规则存在的计算量大、收敛速度慢等不足之处,基于局部冲突再分配的原则提出一种有效的改进DSmT方法。该算法根据证据体的不一致因子和冲突距离共同度量证据源间的冲突程度,并给出识别框架下产生矛盾信息的各焦元的可信度的计算方法;基于冲突信息再分配的原则,将局部冲突信息在涉及到的子集及并集间按照各自所占的比重进行分配;利用算例进行数据分析,同时以多传感器目标识别系统为仿真背景进行仿真实验。数据与实验分析结果验证了所提改进DSmT算法的可行性和有效性。
- 张维华孙启臣张丽静
- 关键词：DSMT
