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张康康

作品数：1 被引量：3H指数：1
供职机构：沈阳工业大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇电机
  • 1篇移动机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群优化
  • 1篇蚁群优化算法
  • 1篇永磁
  • 1篇永磁无刷直流...
  • 1篇优化算法
  • 1篇直流电机
  • 1篇无刷直流电机
  • 1篇轮式
  • 1篇轮式移动
  • 1篇轮式移动机器...
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制系...
  • 1篇PID

机构

  • 1篇沈阳工业大学

作者

  • 1篇吴伟
  • 1篇张康康

传媒

  • 1篇电气工程学报

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于智能算法的轮式移动机器人控制系统优化设计被引量：3
2015年
以差速轮式移动机器人为研究对象,考虑负载转矩的情况下,为了实现高效精确控制机器人速度和转向的功能,建立了永磁无刷直流电机的数学模型,从电机转速控制出发,设计了基于粒子群算法和蚁群优化算法的PID控制器,自动调整PID参数。结果表明,基于粒子群算法设计的控制器,完全满足设计标准,具有良好的动态和稳态性能,同时证明了该智能优化控制策略的可行性、优越性。
吴伟张康康
关键词：永磁无刷直流电机轮式移动机器人蚁群优化算法PID
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