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张建明

作品数：1 被引量：10H指数：1
供职机构：河南科技大学电子信息工程学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇旋翼
  • 1篇四旋翼
  • 1篇自适
  • 1篇自适应
  • 1篇滑模
  • 1篇反演
  • 1篇飞行
  • 1篇飞行器
  • 1篇飞行器姿态

机构

  • 1篇河南科技大学

作者

  • 1篇邱联奎
  • 1篇刘启亮
  • 1篇张建明

传媒

  • 1篇计算机仿真

年份

  • 1篇2015
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
四旋翼飞行器姿态的自适应反演滑模控制研究被引量：10
2015年
微小型四旋翼飞行器是一种欠驱动、强耦合的非线性系统。针对四旋翼飞行器控制中的姿态控制优化进行研究,建立了四旋翼飞行器完整的姿态运动模型,为提高系统响应速度和抗干扰性,在反演控制基础上与自适应和滑模控制方法相结合,根据Lyapunov稳定性进行控制系统设计,并选取合适的控制参数使所设计的控制系统是渐进稳定的,最终设计了一种基于自适应反演滑模算法的姿态控制器。通过计算机仿真软件进行验证,结果表明所设计的控制器与其它算法相比具有更快的响应时间和很强的鲁棒性。
张建明邱联奎刘启亮
关键词：四旋翼自适应反演滑模
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共1页<1>
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