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张炜栋
作品数:
1
被引量:4
H指数:1
相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
陈志佳
中国人民解放军军械工程学院光学...
孙书鹰
中国人民解放军军械工程学院光学...
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2012
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三相直流电机伺服系统设计
被引量:4
2012年
为实现对高精度实时目标的跟踪,设计了直流电机伺服系统。该伺服系统以STM32F103嵌入式微处理器为控制核心,以带有霍尔换向传感器的三相直流无刷电机作为伺服电机,并采用增量型积分分离式PID控制与模糊控制相结合的模糊PID控制策略。模拟对空跟踪试验测试表明,该系统具有较高的动态跟踪精度和较快的响应速度,平稳性好,实现了高精度实时跟踪,达到了设计的预期目的。
陈志佳
孙书鹰
张炜栋
关键词:
模糊控制
霍尔传感器
伺服系统
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