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曹云飞

作品数：3 被引量：3H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 2篇腕部
  • 2篇机器人
  • 1篇雅可比
  • 1篇雅可比矩阵
  • 1篇烟箱
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学反解
  • 1篇运动学正解
  • 1篇直角坐标机器...
  • 1篇三自由度
  • 1篇托盘
  • 1篇奇异点
  • 1篇组合件
  • 1篇组件
  • 1篇吸盘
  • 1篇码垛
  • 1篇机器人操作臂
  • 1篇夹具
  • 1篇反解
  • 1篇操作臂

机构

  • 3篇上海大学

作者

  • 3篇钱东海
  • 3篇曹云飞
  • 2篇黄友昕
  • 1篇吴鹏
  • 1篇董小康

传媒

  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2015
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
一种具有复合抓取功能的码垛夹具
本实用新型涉及一种具有复合抓取功能的码垛夹具，由烟箱吸盘组件、托盘夹持组件、回转驱动组件和机架组件四个部分组成，并安装在机器人末端轴，通过法兰连接，实现稳定可靠作业。所述具有复合抓取功能的码垛夹具通过气动吸盘吸取烟箱，满...
曹云飞钱东海吴鹏董小康
文献传递
一种无奇异点的三自由度腕部结构
本实用新型涉及一种无奇异点的三自由度腕部结构，包括第一组合件、第二组合件、第三组合件；所述第一组合件的第二连接板与第二组合件的第三连接板通过螺栓连接；所述第二组合件的第二RV减速器的输出轴与第三组合件的第四连接板通过螺栓...
钱其超钱东海黄友昕曹云飞
文献传递
一种用于直角坐标机器人的新型腕部结构被引量：3
2015年
在传统机器人腕部结构基础上,依据直角坐标机器人的特点,设计了一种用于直角坐标机器人的新型三自由度腕部结构。对其内部结构及传动原理做了详细介绍,进行了运动学正解、反解求解,并通过实例证明了其正确性。最后推导出了雅可比矩阵,验证其工作空间内部无奇异点。
钱其超钱东海黄友昕曹云飞
关键词：运动学正解运动学反解雅可比矩阵
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