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一种基于太阳能的星壤原位烧结成形装置及方法: 本发明属于地外建造装置和方法技术领域，具体为一种基于太阳能的星壤原位烧结成形装置及方法。该装置包括聚光单元、星壤成形单元、太阳能采集单元和激光发射单元；星壤成形单元包括用于装填星壤的模具和用于控制模具旋转运动的旋转组件；...; 周燕秦乙恒周诚李渊文世峰李心怡汪志伟

一种用于月壤样品的同步CT三轴测试方法: 本发明属于月壤力学研究相关技术领域，其公开了一种用于月壤样品的同步CT三轴测试方法，包括：S1在三轴测试仪中制备月壤试样，并将制备月壤试样之后的三轴测试仪安装在CT扫描系统的旋转台上；S2采用CT扫描确认月壤试样的装样效...; 韩文彬周诚吴颖萱周燕李心怡党芬高玉月

高真空环境下月壤光热熔融凝固成型技术: 2025年; 月壤光热熔融凝固成型技术是一种利用聚焦光束对月壤材料进行加热、熔化,并按照预设路径凝固成型的新技术。该技术能够实现月球表面的原位建造与制造,无需使用黏合剂或二次能源转换,可实现对原位月壤材料与太阳能的高效利用,对未来月球科研站建设和长期运行意义重大。全面回顾了月面原位建造与制造技术的研究进展,深入分析了月壤光热熔融凝固成型技术的特点和应用前景,并探讨了该技术目前面临的成形缺陷多、真空环境熔融机理不明等瓶颈问题。在此基础上,搭建了高真空光热熔融凝固成型试验系统,并在国际上首次实现了真空度(10^(-3)Pa)环境下模拟月壤熔融3D打印,成功制备出尺寸为5 cm×5 cm×3 cm的月壤功能件。在试验过程中,通过原位摄像观测了真空熔池动态演变过程。研究结果不仅验证了高真空月壤光热成型的可行性,还建立了月壤熔融打印工艺参数,为后续月壤打印装备研制提供了关键技术储备。; 张弦贺琪李心怡李心怡沈天润王超王超宋坚姚伟姚伟; 关键词：高真空

基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法: 本发明属于计算机视觉、图像处理及空间工程领域，其公开了一种基于改进神经辐射场算法的月壤试件原位三维重建方法，包括获取月壤试件的多视角图像集，进行月面光照自适应调整；多视图立体视觉计算高分辨率相机位姿，获取深度图；基于Vi...; 周诚朱泽洋李盛李心怡高玉月王宇向

一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统: 本发明公开了一种基于ARM集成板农药喷洒机器人的控制方法及系统，属于智慧农业与农机相关技术领域。将相机采集到图像信息传至ARM集成板处理，通过神经网络模型计算后，输出从图像信息中识别到的蔬果苗分类和蔬果苗至摄像头距离，当...; 张谋李心怡江雯王鹏李鹏飞胡亚益宋燚熊业明薛云朝郭立力唐茂李全范兴良王贤勇

一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置: 本发明公开了一种柔性机构控制方法、计算机装置及探测装置，属于机器视觉与柔性机械装置领域。控制方法包括：将外荷载施加在张拉整体的结构节点上，建立张拉整体的平衡方程，基于展开控制的期望路径采用优化算法，求解平衡方程，得到弹性...; 江雯李心怡张谋易家标王梦月李鹏飞王鹏薛云朝

一种打印材料压密行为的离散元建模方法及系统: 本发明属于打印材料力学研究相关技术领域，其公开了一种打印材料压密行为的离散元建模方法及系统，方法包括：S1，建立打印材料压密行为的离散元模型，确定模型中待优化的参数及其范围；根据离散元模型仿真获取的数值计算结果与试验测量...; 周诚李心怡高玉月李盛程杉杉余悦

经验与借鉴:从西方发达国家城镇化探讨我国农民工市民化被引量：2: 2013年; 当前,我国城镇化面临着前所未有的重大机遇期,成为我国扩大内需的主要战略。而21世纪中国的城镇化,更为具体地说是农民工的市民化。文章阐述了我国城镇化发展历程和农民工市民化的进程状况,分析了农民工市民化过程中所伴生的问题,发现其造成了公平和效率的严重失衡,并且产生了影响社会稳定和发展的弊端。文章结合西方发达国家在城镇化进程中所采取的模式和措施,总结其经验和教训,为我国的农民工城市融入提供借鉴,以期促进我国城镇化的健康发展并推进农民工市民化的进程。; 张明丽尤琨李心怡; 关键词：城镇化农民工市民化

一种月壤砖全场变形的智能检测方法及系统: 本发明属于月面材料力学测试技术领域，并具体公开了一种月壤砖全场变形的智能检测方法及系统，其包括：通过检测数据集对基于Diffusion Transformers构建的检测网络进行训练，得到月壤砖全场变形检测模型；检测数据...; 周诚王宇向陈卓李盛李心怡高玉月周燕

一种模拟月壤砖力学性能的三维随机场构建方法及系统: 本发明属于材料力学性能分析领域，并具体公开了一种模拟月壤砖力学性能的三维随机场构建方法及系统，其包括：S1、获取模拟月壤砖上各取样点对应的硬度与弹性模量；S2、基于所有取样点的硬度分布确定硬度的边缘分布函数F1，基于所有...; 周诚李心怡竺晗甘屹东李盛高玉月

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李心怡