李瑞宏
- 作品数：2 被引量：4H指数：1
- 供职机构：江苏科技大学船舶与海洋工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 仿胸鳍/尾鳍推进水下航行器方案设计与模型试验被引量：3
- 2006年
- 针对小型水下航行器开展了系统方案设计,系统主要包括中央主体模块、胸鳍模块、尾部推进模块及控制模块。选用可编程序控制器(PLC)实施运动控制,完成了模型制作,编写了控制程序,并进行了初步的模型试验,探讨了仿生水下航行器运动的基本性能。
- 张振山王志东李瑞宏高雷马欣
- 关键词：胸鳍尾鳍模型试验
- 仿鱼尾推进小型水下航行器设计与模型试验研究被引量：1
- 2007年
- 以蓝鳍金枪鱼为蓝本,进行了仿鱼尾推进小型水下航行器方案设计与模型制作,包括设计主体外形、主体结构及安装形式、传动机构、尾鳍形状等。在水池中开展了自航实验,测定了尾鳍的摆幅、频率、形状及刚度对航速的影响,结果表明在相同条件下提高尾鳍摆动频率或增大尾鳍摆幅,能提高水下航行器的速度;当采用柔性尾鳍时,航行器的速度明显增加。
- 张振山王志东张晓庆李瑞宏
- 关键词：水下航行器
