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闫明

作品数：7 被引量：9H指数：2
供职机构：太原理工大学更多>>
相关领域：矿业工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇矿业工程

主题

  • 4篇液压支架
  • 2篇智能体
  • 2篇状态集
  • 2篇控制系统
  • 2篇集群
  • 2篇价值网
  • 2篇价值网络
  • 2篇多智能
  • 2篇多智能体
  • 1篇带式输送机
  • 1篇电液
  • 1篇电液控制
  • 1篇电液控制系统
  • 1篇液控
  • 1篇液压支架电液...
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇输送机
  • 1篇特征矩阵
  • 1篇嵌入式

机构

  • 6篇太原理工大学

作者

  • 6篇闫明
  • 5篇王然风
  • 4篇付翔
  • 1篇李国富

传媒

  • 1篇中国煤炭

年份

  • 4篇2025
  • 1篇2018
  • 1篇2017
共 7 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
液压支架多智能体协同控制决策方法
本发明涉及一种液压支架多智能体协同控制决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架多智能体当前任务下运行的实时数据，将其作为液压支架多智能体的当前状态集，并随机生成初始联结动作序列；基于当前状态集和初始联结动作序...
付翔李浩杰闫明王然风张智星秦一凡贾一帆马志涛
基于ARM的嵌入式带式输送机综合保护控制系统设计被引量：7
2017年
针对煤矿井下带式输送机的PLC控制系统成本高、能耗大以及部分单片机控制系统运行不够稳定和通信方式少等缺点,设计了一套基于ARM的嵌入式带式输送机综合控制保护系统,介绍了该系统的整体设计、通讯设计、主控制器硬件设计以及主控制器软件设计。经过测试表明,该系统能够准确地采集带式输送机运行时的各项参数,能够实现带式输送机的自动控制和稳定运行。
李国富王然风闫明
关键词：带式输送机嵌入式控制系统
面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法
本发明涉及一种面向时空行进任务的机器人集群个体行为控制方法，属于自动控制技术领域。包括：获取机器人集群执行目标任务时其中的第i个个体执行第j次任务时的状态<IMG height="77" width="75" src="...
付翔李浩杰闫明张智星王然风
液压支架多智能体协同控制决策方法
本发明涉及一种液压支架多智能体协同控制决策方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：获取液压支架多智能体当前任务下运行的实时数据，将其作为液压支架多智能体的当前状态集，并随机生成初始联结动作序列；基于当前状态集和初始联结动作序...
付翔李浩杰闫明王然风张智星秦一凡贾一帆马志涛
智采工作面变尺度时空区域来压事件动态预测方法
本发明涉及一种智采工作面变尺度时空区域来压事件动态预测方法，属于煤矿智能化技术领域。包括：构建智采工作面液压支架集群的区域块；计算每个区域块的来压判别指标值；提取T个开采工作循环内每个区域块的时空区域压力特征，并构建每个...
付翔贾一帆闫明王朋飞王然风
基于无线通信和CAN总线的液压支架电液控制系统研究
液压支架是煤矿综采工作面的主要支护设备,为了提高工作面的支护效率,减轻工人劳动强度,大多数工作面都采用电液控制系统。但是综采工作面环境较为恶劣,对控制系统的可靠性、抗干扰性都有较高要求,所以我国煤矿综采工作面使用的液压支...
闫明
关键词：电液控制系统CAN总线通讯无线通讯蚁群算法
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