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陈宇迪
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2
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浙江工业大学
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张智谦
浙江工业大学
蔡姚杰
浙江工业大学
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蔡姚杰
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陈宇迪
年份
2篇
2016
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基于stm32单片机的delta机器人搬运系统
本实用新型公开了一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统,其技术要点包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装...
裘焱枫
张智谦
杜佳晨
许汪洋
俞圣
陈宇迪
蔡姚杰
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基于Kinect的新型苹果分拣系统及装置
本实用新型公开了一种基于Kinect的新型苹果分拣系统及装置,其技术要点包括安装架、stm32单片机、kinect体感传感器以及模糊控制器,安装架上设有工作台与机械手,机械手包括并行机械手与末端执行器,并行机械手的一端连...
裘焱枫
张智谦
杜佳晨
许汪洋
俞圣
陈宇迪
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