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刘岩

作品数：1 被引量：1H指数：1
供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
发文基金：中国学位与研究生教育学会“十一五”研究课题更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多模
  • 1篇滤波
  • 1篇滤波算法
  • 1篇交互多模
  • 1篇交互多模型

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇戴亚平
  • 1篇刘岩
  • 1篇樊国创

传媒

  • 1篇北京理工大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
模型集自适应的交互多模型辅助粒子滤波算法被引量：1
2008年
为了提高机动目标的跟踪精度,提出一种基于目标转弯率模型的模型集自适应交互多模型辅助粒子滤波算法(AMSIMMAPF).采用转弯率模型实时辨识目标的角速度,根据辨识到的角速度来更新交互多模型的模型集.利用辅助粒子滤波可以避免粒子权值退化、样本衰减,不受线性模型高斯噪声限制的特点,各模型滤波选用辅助粒子滤波算法以提高跟踪精度.理论分析和仿真结果表明,与交互多模型粒子滤波算法相比,本算法具有跟踪精度高,计算量小的特点.
樊国创戴亚平刘岩
关键词：交互多模型
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