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吴亮亮

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：南通大学机械工程学院更多>>
发文基金：南通市应用研究计划项目江苏省高校自然科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视点规划
  • 1篇最优视点

机构

  • 1篇南通大学

作者

  • 1篇马永林
  • 1篇姚兴田
  • 1篇吴亮亮
  • 1篇张磊

传媒

  • 1篇江西师范大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
自动3维重构中确定下一最优视点的方法研究被引量：4
2013年
提出了基于牛顿万有引力定律矢量场的当前视点下曲面积分最大化的方法,以确定下一最优视点的3维空间位置.在该方法中采用斯托克斯公式计算边界曲线积分的途径间接获得曲面积分,从而方便地确定了视点的位置数据.实验结果表明:该文提出的下一最优视点的确定方法可使机器人自动实现多视点规划,同时解决了单视点规划下存在采集盲区的问题.
姚兴田吴亮亮马永林张磊
关键词：视点规划
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