吴彬
- 作品数：5 被引量：19H指数：2
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于PMAC的四轴桁架机器人控制系统设计被引量：9
- 2018年
- 现如今仓储、物流行业不断发展,在重复搬运重型货物时工作人员劳动强度极大。为了减轻工作人员负担,提高仓储、物流设备体系的自动化水平,提高工作效率,设计了能够搬运重型箱体的四轴桁架机器人。该机器人为用户提供多种操作模式,既可以单机运行,也可以联机运行接收总控的调度指令。控制系统的核心为工业控制计算机和可编程多轴运动控制器(Programmable Multi-Axes Controller,PMAC),利用PMAC实现四轴插补联动;执行机构为带有绝对值编码器的安川伺服电动机。
- 朱家诚杨少锋余深泽吴彬吴焱明
- 关键词：可编程多轴运动控制器四轴联动绝对值编码器
- 自动血库控制系统研发被引量：1
- 2016年
- 如今,医学临床血型鉴定和交叉配血实验中微柱凝胶检测技术得到广泛应用。然而,目前国内对微柱凝胶法的应用主要还停留在人工处理阶段。为此,开发了自动血库控制系统,对于不同类型微柱凝胶卡的检测实现了工作自动化、智能化。PLC作为下位机,实现了对自动血库系统各部件的单独控制。工控机作为上位机,完成了对下位机功能调用,以及对检测卡的拍照判读和判读结果的编辑存储,减轻了手动工作量,大大降低了对操作人员的技能要求。同时生成了完善的检测结果数据库,以便数据的查找和存储。
- 吴焱明靳杉连杰吴彬
- 关键词：PLC工控机数据库自动化智能化
- 铁路接触网巡检无人车自动定位系统研究被引量：8
- 2018年
- 铁路接触网对铁路正常运行起关键作用,目前国内对铁路接触网进行定期检测需耗费大量人力和时间,效率较低。我国电气化铁路发展迅速,铁路接触网检测和维护方法也迫切需要创新。为此,设计了一种自动巡检无人车,可实现铁路接触网的自动化检测,其控制系统以工控机为上位机,PLC为下位机。无人车作为一个载体,作业过程中,将接触网检测仪器置于工作平台,通过图像识别实现在接触网立柱位置准确停车。采用工业照相机获取图像特征,利用上位机图像识别系统实现图像特征处理,通过伺服电机驱动无人车自动定位到接触网立柱位置。
- 朱家诚吴彬吴焱明马开峰
- 关键词：接触网检测PLC工控机
- 电气化铁路接触网无人巡检车的研制
- 2017年
- 针对电气化铁路接触网巡检过程繁琐,效率低且附有危险性,设计了一种电气化铁路接触网无人巡检车。通过对接触网系统实际情况勘察和铁路运行情况分析,提出了对接触网系统的有关连接位置进行拍照取样的方案。无人巡检车包括底盘系统、提升机构、移动平台系统。将提升机构伸长到适当高度,运用无线遥控器将控制信号传递给工控机,控制底盘系统行走,移动平台系统进行升降和横移,工业照相机再拍照取样。无人巡检车整体采用可拆卸设计,方便快速的组装和拆卸,针对关键部件的可靠性还做了分析和校核。从试用情况来看,无人巡检车完成了研制要求,实现了巡检自动化。
- 朱家诚马开峰吴彬
- 关键词：底盘系统工控机
- 基于无线通讯的铁路接触网分布式驱鸟系统研制被引量：1
- 2017年
- 针对鸟类在铁路线路上筑巢,易引发供电线路短路、跳闸的现象,设计了通用性好、便于管理的分布式驱鸟系统。系统由控制主站和若干分布式驱鸟子站组成,利用光电开关检测目标、驱鸟单元发出驱赶信号,无线模块通过MODBUS通讯协议上传报警信息给上位机,监控软件对子站工作情况进行控制并记录。从安装使用的情况来看,该驱鸟系统达到了研制要求,解决了鸟类筑巢的问题。
- 吴焱明李腾飞吴彬
- 关键词：上位机监控
