您的位置： 专家智库 > >

吴斌

作品数：1 被引量：15H指数：1
供职机构：西南科技大学信息工程学院更多>>
发文基金：国防基础科研计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇多机器人
  • 1篇蚁群
  • 1篇蚁群算法
  • 1篇群算法
  • 1篇机器人
  • 1篇改进蚁群算法

机构

  • 1篇西南科技大学

作者

  • 1篇黄玉清
  • 1篇曹宗华
  • 1篇邓春艳
  • 1篇吴斌

传媒

  • 1篇组合机床与自...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
基于改进蚁群算法的多机器人任务分配被引量：15
2013年
研究了多机器人系统的任务分配方法,多机器人多任务分配是一个NP问题。针对多机器人系统在动态环境下自主任务分配问题,综合考虑任务约束及机器人的执行任务能力,采用了一种改进的蚁群算法,解决多机器人系统全局最优任务分配问题。通过对基本蚁群算法和改进的算法的仿真,验证了改进的算法实现了全局近似最优的任务分配。
曹宗华吴斌黄玉清邓春艳
关键词：多机器人蚁群算法
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0