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周民
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供职机构:
武汉船舶职业技术学院
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相关领域:
电子电信
自动化与计算机技术
电气工程
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合作作者
吕金华
武汉船舶职业技术学院
唐依明
武汉船舶职业技术学院
张爽
武汉船舶职业技术学院
陈双全
武汉船舶职业技术学院
祝福
武汉船舶职业技术学院
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一种深海热液区AUV快速轨迹跟踪控制方法
本发明涉及非电变量的控制技术领域,且公开了一种深海热液区AUV快速轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、设定预期目标,同时构建快速非奇异无抖振滑模面;S2、将滑模面的输出信息传给自适应律和光滑辅助动态系统,以上信息同步传...
姜春萌
吕金华
邓颖
王高阳
唐依明
陈双全
周民
郑智
徐蓝青
钮嘉颖
张文超
一种深海热液区AUV快速轨迹跟踪控制方法
本发明涉及非电变量的控制技术领域,且公开了一种深海热液区AUV快速轨迹跟踪控制方法,包括以下步骤:S1、设定预期目标,同时构建快速非奇异无抖振滑模面;S2、将滑模面的输出信息传给自适应律和光滑辅助动态系统,以上信息同步传...
姜春萌
吕金华
邓颖
王高阳
唐依明
陈双全
周民
郑智
徐蓝青
钮嘉颖
张文超
基于PLC的砌块机电控设计
2015年
结合砌块彩砖自动成型的工艺过程,介绍QTF9-20型砌块/彩砖自动成型机的硬件构造和液压系统,并给出了以PLC为核心的控制电气结构和软件编程的实现。
俞晓丰
周民
关键词:
PLC控制器
砌块成型机
控制系统
摩尔斯码解码数据异常矫正方法及系统
本发明涉及通讯信号处理技术领域,且公开了摩尔斯码解码数据异常矫正方法及系统,包括步骤S1至S4。本方法通过对摩尔斯码解码时出现异常的数据进行确认,并根据确认的异常数据获取异常音频信号,对异常音频信号内较为清晰的时间节点位...
张宏瑞
唐健
周民
曾鸣
任书尧
程卓
一种电气设备的在线监测方法及系统
本发明涉及一种电气设备的在线监测方法及系统,通过获取目标设备在正常工作时采集的多个时间点的参考图像、红外热感参考图像和功率参考数据,然后根据参考图像、红外热感参考图像构建多个时间点对应的温度分布特征,进而构建表征功率参考...
张宏瑞
吕金华
姜春萌
唐健
周民
唐依明
张蝶
张力方
一种继电器测试仪
本实用新型公开了一种继电器测试仪,其特征在于,包括测试仪箱体、至少一个固定组件,所述固定组件包括吸盘、固定件、连接件,所述吸盘的一端向内凹陷形成有一空腔、另一端向内凹陷形成有一连通孔,所述连通孔与所述空腔相连通;所述固定...
李秉玉
张宏瑞
周民
江子霖
万奉頔
曾鸣
杨金福
文献传递
一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质,方法包括智能终端通过5G网络和远程服务器建立通信连接,所述智能终端向所述远程服务器发送数据处理请求;所述远程服务器收到所述智能终端的...
张爽
张宏瑞
姜春萌
朱晓敏
周民
一种基于桨舵联合驱动的深海热液区潜器运动控制方法
本发明提供一种基于桨舵联合驱动的深海热液区潜器运动控制方法,涉及非电变量的控制领域,该控制方法中采用收敛速度更快的S型非线性函数代替经典sigmoid型函数,提高了控制响应和对小偏差的灵敏度,采用控制参数在线自适应调节代...
姜春萌
张爽
张文超
吕金华
祝福
周民
张宏瑞
曾鸣
黄罗朋
潘欢
一种充电位置可调节的船舶无线充电桩
本实用新型公开了一种充电位置可调节的船舶无线充电桩,涉及船舶无线充电桩技术领域,该充电桩包括充电桩本体和充电器,所述充电器的一侧设有用于使充电口固定在码头岸电桩上的吸附机构。本实用新型通过吸附机构,将充电口通过充电器移动...
姜春萌
吕金华
张宏瑞
曾鸣
周民
一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质
本发明属于数据处理技术领域,具体涉及一种基于5G通信的智能终端服务方法、系统及存储介质,方法包括智能终端通过5G网络和远程服务器建立通信连接,所述智能终端向所述远程服务器发送数据处理请求;所述远程服务器收到所述智能终端的...
张爽
张宏瑞
姜春萌
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