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孙帅帅

作品数：61 被引量：16H指数：2
供职机构：中国科学技术大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 57篇专利
  • 4篇期刊文章

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 5篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 3篇电子电信
  • 2篇经济管理
  • 2篇化学工程
  • 2篇动力工程及工...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇建筑科学
  • 1篇文化科学

主题

  • 29篇磁流变
  • 15篇阻尼
  • 12篇线圈
  • 12篇励磁
  • 12篇刚度
  • 12篇磁流变液
  • 11篇阻尼器
  • 11篇励磁线圈
  • 11篇机器人
  • 11篇关节
  • 9篇外骨骼
  • 9篇磁流变阻尼器
  • 8篇磁流变弹性体
  • 7篇模组
  • 6篇介质
  • 6篇介质腔
  • 6篇隔振
  • 6篇变刚度
  • 6篇齿轮
  • 5篇隔振装置

机构

  • 61篇中国科学技术...
  • 1篇塔里木大学
  • 1篇剑桥大学
  • 1篇延世大学

作者

  • 61篇孙帅帅
  • 38篇张世武
  • 31篇杨健
  • 28篇龚兴龙
  • 10篇李卫华
  • 6篇胡涛
  • 5篇金虎
  • 3篇杨懿琨
  • 3篇王二龙
  • 1篇李晓勤
  • 1篇李慧

传媒

  • 2篇电子测量与仪...
  • 1篇南京大学学报...
  • 1篇振动与冲击

年份

  • 12篇2025
  • 11篇2024
  • 10篇2023
  • 16篇2022
  • 3篇2021
  • 1篇2019
  • 6篇2018
  • 2篇2017
共 61 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人
本发明提供了应用于智能机器人技术领域的一种能够行走、翻滚的多模态四足机器人，包括壳体及其内部的控制电路，壳体呈类圆柱结构，壳体前后两端均安装有多个行走机构，多个行走机构在收合状态下与壳体组成类圆柱面，壳体外壁开设有与行走...
孙帅帅蔡浩锐
一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置
本发明公开了一种基于磁流变技术的高稳定性零刚度微振动隔振装置，包括水平隔振支撑架，垂直隔振机构，垂直隔振机构固定于水平隔振支撑架的水平隔振台上，工作台放置于垂直隔振机构的正上方，通过螺杆联接。在水平隔振支撑架中的水平隔振...
张世武陆鸿达杨健孙帅帅李卫华
文献传递
一种具有宽调节范围的自适应双通道磁流变阻尼器
本发明公开了一种具有宽调节范围的自适应双通道磁流变阻尼器，属于汽车悬架系统技术领域，包括：自适应双通道活塞组件、工作缸筒组件、补偿活塞组件以及导向组件，所述自适应双通道活塞组件内部包含一个常通的主通道，以及一个由单向机构...
龚兴龙李嘉豪孙帅帅姜澜胡涛潘立言
抗冲击磁流变阻尼器
本公开提供了一种抗冲击磁流变阻尼器，包括：缸体，内部适用于盛放磁流变液；活塞组件，可滑动的设置在缸体内，活塞组件将缸体内空间分割成上部空间和下部空间，活塞组件包括：活塞上端盖，中心设置有第一通孔；活塞下端盖，中心设置有第...
孙帅帅姜澜龚兴龙张世武杨健阮晓辉
一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点
本发明公开一种具有故障安全特性的刚度可控磁流变橡胶节点，可以通过施加电流改变磁流变弹性体的弹性模量，从而改变节点的径向刚度。具体来讲，本发明提出的刚度可控磁流变橡胶节点，主要包括磁流变弹性体(MRE)、励磁线圈、节点外套...
孙帅帅巩宁龚兴龙张世武
一种基于磁流变脂的仿生灵巧手
本发明提供了应用于仿生机器人技术领域的一种基于磁流变脂的仿生灵巧手，包括手指组件，手指组件包括大拇指装配体、食指装配体、中指装配体、无名指装配体、小指装配体、壳体、电机和磁流变关节控制模组；磁流变关节控制模组包括长轴关节...
孙帅帅郑玲魏旺华张世武杨健
基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点
本发明公开一种基于磁流变弹性体的刚度可调火车轴箱定位弹性节点，通过调节外加电流的大小来改变磁流变弹性体的弹性模量以控制弹性节点轴向和径向刚度，从而保证火车在直线轨道上行驶时弹性节点提供较大刚度来保证列车高速稳定行驶，火车...
杨健张世武孙帅帅李卫华龚兴龙
文献传递
一种适用于超低温环境下超低功率的隔振器
本发明公开了一种适用于超低温环境下超低功率的隔振器，属于超低温环境下微振动控制和主动控制领域。包括载物台、非线性正刚度组件和负刚度主动作动组件；负刚度主动作动组件包括三个以上通过外壳均布固定在底板上的负刚度主动作动器，负...
孙帅帅周思承潘立言巩宁杨健
外骨骼
本发明提供一种外骨骼，适用于穿戴于操作人员的手部，包括：手掌部，适用于穿戴于手掌上；多个手指部，每个手指部适用于穿戴于至少一根手指的外部，用以在手指弯曲的状态下发生与手指相同的弯曲动作；以及多个施压机构，每个施压机构和至...
孙帅帅麦贤龙张世武龚兴龙杨健
文献传递
乘用车用悬挂设备
本发明提供一种乘用车用悬挂设备，包括：缸体，缸体内设置有注有缓冲介质的介质腔；活塞，包括：活塞杆，活塞杆被构造成在相对于缸体静止的平衡位置及相对于缸体伸缩的偏移位置之间移动，适用于对外部的载荷进行支承，以使载荷随活塞杆的...
孙帅帅巩宁龚兴龙张世武
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