孙雪
- 作品数:2 被引量:3H指数:1
- 供职机构:南京航空航天大学自动化学院更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术更多>>
- 无人直升机飞行控制系统的设计与实现被引量:2
- 2013年
- 针对某型无人直升机的性能要求,以某型无人直升机为背景,本文设计了基于DSP28335的飞控系统。本文首先介绍了设计的总体方案、各分系统设计思想及其软硬件实现,最后通过进行半物理仿真试验得出试验结果。试验结果表明该飞控系统设计合理,满足无人直升机的性能要求,具有一定的工程实用价值。
- 孙雪安敬蕊
- 关键词:无人直升机飞控系统DSP微处理器半物理仿真
- 无人机飞行控制系统地面仿真平台设计与实现被引量:1
- 2013年
- 为满足无人机控制律参数调节及后期控制策略优化的需要,以某型无人机为应用背景,提出了一种无人机飞行控制系统地面仿真平台的设计方案。首先分析了该平台的总体设计方案,然后介绍了主要分系统的设计,最后给出界面显示和半物理仿真结果。半物理仿真结果表明:该平台设计合理,具有一定的工程价值。
- 安敬蕊夏鹏巍孙雪路引
- 关键词:无人机飞行控制系统分系统仿真平台