2025年11月25日
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宋明超
作品数:
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供职机构:
北京控制工程研究所
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相关领域:
自动化与计算机技术
航空宇航科学技术
文化科学
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合作作者
张锦江
北京控制工程研究所
蔡彪
北京控制工程研究所
宋晓光
北京控制工程研究所
蒋金哲
北京控制工程研究所
冯帅
北京控制工程研究所
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作者
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宋明超
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张锦江
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一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法
一种成像式敏感器动态杂光快速分析方法,首先对帆板模型进行简化得到两个分别用于杂光直接进入分析、用于杂光一次镜面反射进入分析的简化模型,然后分别计算太阳光、月球光、地面地气光的可视范围角,最后利用杂光光源、干扰途径和敏感器...
龙也
张国琪
郎燕
张迎发
宋明超
宋晓光
徐春
蒋金哲
文献传递
一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法
本发明提出了一种适用于多机多总线冗余容错系统的通用总线管理方法,该策略特点在于将冗余容错系统的总线管理问题,抽象为在可行解集中,寻找最优解的数学问题;利用遍历打分机制在所有限定的可能的总线管理状态中寻找到最优的总线管理状...
冯帅
蔡彪
蒋金哲
宋晓光
张录晨
张迎发
牛剑
程迎坤
宋明超
高莉
文献传递
一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统
本发明提出了一种基于遥测数据的在轨飞行平行场景重现方法及系统,设计了基于遥测数据的平行仿真场景创建方式,采用配置文件的实现方式,将飞行器的在轨现场状态以存储遥测的配置文件形式进行储存、调用,应用下行的遥测数据作为驱动,应...
王妍
王磊
蔡彪
于丹
张锦江
蒋金哲
冯帅
宋明超
郑永洁
刘增波
一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法,属于航天器飞行控制领域。其中,自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任...
王妍
袁利
蔡彪
于丹
张锦江
蒋金哲
冯帅
宋明超
郭朝礼
程迎坤
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法
一种空间遥操作机械臂在轨训练系统及方法,属于空间站技术领域。本发明首先训练人员通过交互式界面选择训练场景,在每种场景内可定制目标物的物理特性参数。然后设置场景初始条件。开始仿真后,通过增强现实技术可将上述设置参数相关的目...
蔡彪
郎燕
张锦江
宋晓光
张录晨
程迎坤
宋明超
刘增波
郝慧
高莉
携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法
本发明公开了一种携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法。方法包括:构建追踪飞行器和目标飞行器间六自由度交会对接控制系统,控制系统包括姿态控制回路、位置控制回路和发动机指令分配模块;姿态控制回路包括第一PD控制器...
马艳红
张斌
牛剑
宋明超
高莉
周超
张锦江
中国空间站拜占庭容错控制器故障对策设计与验证
2025年
针对拜占庭容错控制器故障对策研究薄弱、实用性不强的问题,对中国空间站上拜占庭容错控制器的故障对策进行了研究。设计了容错控制器四机数据交互比对机制,解决了故障检测结果多机不一致的问题;按功能组成细分了单机故障模式,并设计了不同的针对性对策,最大程度发挥了单机的容错能力;设计了硬件“看门狗”机制,保障了故障对策执行的可靠性。对地面测试数据及在轨飞行数据分析表明:所设计的故障对策科学合理,充分发挥了控制器的容错能力。
冯帅
衣学慧
李经松
宋明超
刘超伟
张丹瑶
蔡彪
张锦江
关键词:
拜占庭容错
控制器
一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法
一种用于飞行控制的自主任务规划地面验证体系及方法,属于航天器飞行控制领域。其中,自主任务规划地面验证体系包括遥测数据接收与解析系统、目标任务接收与处理系统、自主任务规划智能计算系统、执行指令和注入文件序列输出系统、自主任...
王妍
袁利
蔡彪
于丹
张锦江
蒋金哲
冯帅
宋明超
郭朝礼
程迎坤
一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法
本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号;执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测...
蒋金哲
宋明超
张录晨
蔡彪
高亚楠
范松涛
于丹
宋晓光
徐春
文献传递
一种采用控制力矩陀螺真实力矩的航天器姿控测试系统及方法
本发明涉及一种航天器姿控测试系统由敏感器模拟器、执行机构模拟器、前置站、外系统等效器和数据显示及存储系统组成。其中前置站负责动力学计算并输出敏感器模拟器激励信号;执行机构模拟器中的静态控制力矩陀螺模拟器通过采用静态力矩测...
蒋金哲
宋明超
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高亚楠
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