李世兴
- 作品数：10 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北方自动控制技术研究所更多>>
- 发文基金：湖北省教育厅科学技术研究项目博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术电子电信更多>>
- 反馈式智能人机交互增强与评估技术
- 2024年
- 针对智能系统人机交互多元化、自然化的交互使用需求,研究智能系统人机环要素分析与表征、智能人机交互反馈控制调节、多模态人机交互反馈控制效能量化评估等关键技术,结合特定作战环境开展试验验证,可提升智能系统人机交互的安全性和交互效率,并减轻作战人员人机交互负荷。
- 李世兴周成宝李美玲李美玲李宇鹏
- 关键词：智能系统人机交互多模态
- UAV辅助的非理想STAR-RIS认知NOMA物理层安全性能分析
- 2025年
- 无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)在现代战争中的应用优势受到了越来越多的关注,为其配置可同时投射和反射的可重构智能表面(Simultaneous Transmitting and Reflecting-Reconfigurable Intelligent Surface,STAR-RIS)可以在无线网络中以低成本实现高频谱和能源效率。考虑UAV辅助的STAR-RIS认知无线电非正交多址(Cognitive Radio Non-orthogonal Multiple Access,CR-NOMA)架构,针对实际通信场景中非理想传输因素同相位和正交相位不平衡(In-phase and Quadrature-phase Imbalance,IQI)存在时,研究人工噪声(Artificial Noise,AN)对系统物理层安全性能的影响,推导了认知用户的中断概率和截获概率的近似表达式,同时对比了人工噪声方案与非人工噪声方案下用户的截获性能。仿真结果表明,较低的IQI水平时远用户比近用户在15 dB时中断概率低约0.15,较高的IQI水平时近用户比远用户在25 dB时中断概率低约0.9,而加入人工噪声能够降低用户约0.3的截获概率,从而提高系统安全性能。
- 李美玲任康薛凯轩李世兴李震
- 关键词：物理层安全人工噪声
- 基于区块链的有无人协同系统可信存储技术被引量：6
- 2021年
- 针对武器装备系统中的数据种类多样、数量冗杂的特点,为在多个节点间对数据存储达成共识,设计了一种基于分类权限的多节点容错共识机制。基于此种共识机制,整个分布式系统能够对数据有效验证。同时,对链外数据可信接入,使用专用硬件加密通信接口、节点控制信息与存储数据隔离,以及数据输入输出的多节点记录机制,解决了链外数据可信接入问题。
- 赵刚刘涛李世兴张宾
- 关键词：区块链可信接入
- 一种训练任务数据处理方法、装置及设备
- 本发明提供一种训练任务数据处理方法、装置及设备，所述方法包括：响应于获得的训练任务数据，对训练任务数据进行深度语义分析，确定训练任务、训练任务类型及训练任务的细节信息；基于训练任务类型确定与训练任务满足映射条件的目标任务...
- 梁文谦张勇 黄成琪 朱胤张红梅贾丽梅李世兴 吕世豪 吴心雨 邓呈泽
- 自适应挠性航天器姿态非线性控制
- 2025年
- 针对未知系统扰动与惯性参数下挠性航天器姿态跟踪控制和耦合挠性附件振动抑制问题,提出了一种自适应动态面滑模非线性姿态跟踪控制算法和一种自适应非线性主动振动抑制方法。姿态控制算法采用动态面控制技术,避免了复杂的微分运算,结合自适应控制和滑模控制,自适应估计未知的惯性参数和系统扰动上界,对系统扰动进行控制;振动抑制方法利用自适应控制,对非线性抑制算法的未知参数进行自适应处理,实现主动振动控制。Lyapunov稳定性分析证明了控制方案的可行性。仿真结果表明:该方案在小于30 s的时间内完成了姿态跟踪过程,需要的最大姿态控制输入不到8 N·m,迅速衰减了引起的振动。所提控制策略能够完成高质量的姿态控制和振动抑制性能,具有较好的适应性。
- 周成宝李世兴班晓军任敬伟
- 关键词：挠性航天器动态面控制滑模控制主动振动抑制
- 原子分光光度计元素灯数据采集系统
- 2022年
- 针对原子分光光度计检测数据不准确的问题,将主要产生干扰的部分进行了改进。改进了前置放大电路中的滤波电路,针对余光的干扰问题增加了调零电路。经过调试之后的实验结果与仿真结果之间存在误差,但并不影响实验结果的判定,在允许范围内。实验结果表明本次设计可以将光电倍增管检测出的信号准确的放大并转换成数字信号传给上位机。
- 封岸松苏晓雪李世兴
- 关键词：嵌入式系统光电倍增管
- 双RIS辅助的认知UAV协作NOMA安全中断性能
- 2025年
- 针对空地一体化网络(air-ground integrated networks,AGIN)中快速动态变化的移动用户导致信道过时及难以估计等问题,构建双RIS辅助的认知UAV协作NOMA传输系统。提出基于深度学习的认知UAV中继选择策略,分析双瑞利、瑞利与双瑞利混合信道下主用户的安全中断性能。仿真结果表明,基于深度学习中继选择策略相较于随机中继选择能够实现更高的系统安全性能。
- 李世豪李震薛鹏李美玲李世兴
- 关键词：中继选择
- 一种基于TTE调度表的资源分配算法被引量：1
- 2019年
- 时间触发以太网(TTE)通过精确的全局时间同步,使时间触发(TT)消息具有严格的时间确定性。TTE交换机在接收不同的TTE端系统传来的TT消息时,TT消息可能会发生冲突从而使数据包丢失。主要提出一种交换机接收端调度表资源分配算法,在保证整个网络时钟精确同步的前提下,通过预先设计好的任务调度表,使交换机在接收各个端系统发送的TT流量过程中避免了消息的冲突,减少了数据的丢失。
- 梁栋赵刚李世兴崔迎春王晓勇
- 关键词：时间触发调度表资源分配
- 火力打击装备智能化无人化技术研究被引量：3
- 2023年
- 着眼于陆军火力打击部队智能化无人化装备发展途径和实现方式,重点开展典型火力打击装备智能化无人化技术研究。围绕侦察感知、指挥控制、通信网络、火力打击等要素,分析智能化无人化关键技术在火力打击装备上的应用,提出火力打击装备智能化无人化技术方案,为形成火力打击智能化作战体系,提高火力打击部队智能化作战能力提供支撑。
- 李世兴张振华梁栋孙伟龙柴彪
- 关键词：智能化火力打击指挥控制
- 基于运动检测的多车辆跟踪方法研究被引量：5
- 2017年
- 针对交通监控场景中多目标粘连造成跟踪上的困难和前后两帧车辆关联困难,提出了区域运动相似性分割方法和相似度关联矩阵的解决方案;在运动目标检测过程中,首先使用背景差分法提取运动区域,经过消除缺口、空洞和分离等处理,在运动区域所在范围内进行块匹配搜索和局部光流计算区域运动矢量,然后使用模糊聚类方法对运动矢量区域融合,完整的分割出粘连运动目标;在目标跟踪部分,目标跟踪建立在目标关联的基础上,提出建立连续两帧目标间距离和局部二元模式相似度关联矩阵的方法进行运动目标标定,从而实现多目标关联;使用公共视频库的图像序列进行测试,所提算法都能实现连续的跟踪和准确的运动目标分割,且处理速度快,表明了算法具有鲁棒性和适用性。
- 单玉刚汪家宝李世兴董爽
