李召
- 作品数：6 被引量：9H指数：2
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- 相关领域：兵器科学与技术航空宇航科学技术理学电子电信更多>>
- 小型战术导弹捷联惯导系统及瞄准线误差模型被引量：4
- 2008年
- 为了系统地研究小型战术导弹捷联惯导系统的误差特性,在初始对准数学模型的基础上利用坐标变换和相似变换原理,建立了捷联惯导系统数学平台漂移模型、加速度误差模型和瞄准线转动误差模型,并对模型进行了分析.通过仿真实验验证了模型的正确性和可行性,给出了满足要求的惯性器件精度.
- 李召张靖
- 关键词：捷联惯导
- 单兵导弹捷联惯导系统IMU测量误差模型被引量：2
- 2009年
- 为了全面深入地研究单兵导弹捷联惯导系统的IMU测量误差传播特性及其对命中精度的影响,在对惯导基本方程简化的基础上建立了捷联惯导系统误差模型.根据导弹飞行距离近的特点,在精度允许的范围内,简化了惯导基本方程,采用四元数法建立了平台漂移模型和加速度误差模型.通过拉氏变换对误差的传播特性进行分析,提出了满足命中精度要求的器件精度范围.
- 李召张靖陈尧
- 关键词：单兵导弹捷联惯导
- 近程导弹瞄准线转动角速度预测模型及误差分析被引量：1
- 2009年
- 近程导弹采用预测瞄准线开环控制,瞄准线的预测精度直接决定导弹的命中精度。为研究瞄准线转动角速度预测误差对导弹制导精度的影响,根据捷联惯导系统坐标变换原理,建立了近程导弹瞄准线转动角速度的预测模型和预测误差模型;仿真分析了各项误差源对预测误差和命中精度的影响;提出了惯性器件的精度搭配和精度要求。研究成果为全面研究近程导弹误差模型和采取减小、补偿误差措施提供理论依据。
- 李遗李召刘军晨
- 关键词：近程导弹捷联惯导
- 模拟弹体内IMU输出与卡尔曼滤波研究被引量：1
- 2009年
- IMU在地面系下的投影,通过转换矩阵转换为弹体系下的输出,再考虑到惯性器件常值误差、白噪声与随机误差的影响,即可模拟IMU在弹体内的输出。当地面系下的投影为静态或动态时,可分别模拟弹体内IMU在初始对准时的输出和在飞行过程中的输出。对该信号进行卡尔曼滤波,根据信号的特性调整滤波参数,进而提高滤波效果。这将有助于解决卡尔曼滤波器在实际应用中估计误差增大和滤波发散等问题。
- 胡联贵张靖李召
- 关键词：卡尔曼滤波
- 小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真研究被引量：1
- 2009年
- 在建立六自由度刚体弹道数学模型、惯性器件仿真模型、捷联惯导解算模型和误差处理模型的基础上,设计了小型战术导弹捷联惯导系统数字仿真软件,为研究捷联惯导系统误差提供了数字仿真工具.利用仿真软件验证了捷联惯导模型和算法的精确性,研究了惯性器件误差对系统误差的影响.
- 李召张靖陈尧
- 关键词：小型战术导弹捷联惯导数字仿真
- 捷联电视制导反坦克导弹掠飞制导系统设计方法被引量：2
- 2009年
- 提出了一种掠飞制导系统设计方法。解决了反坦克导弹在直攻模式下难以有效摧毁坦克的问题。该设计方法是在直接攻击模式制导系统的基础上,通过添加弹目距离计算模块和附加角速率计算模块实现的。该制导系统控制导弹飞行到目标正上方引爆向下开口自锻成型战斗部,垂直攻击坦克的顶装甲。通过模拟试验与仿真分析验证了该制导方法的可行性和数学模型的正确性。
- 李召张靖崔占忠
- 关键词：反坦克导弹
